用户: Cybcat/离散调和函数

我们都知道, 中的调和函数 要求满足如下的表达式: 现在进行类比, 我们定义 中的调和函数指的是一个 的函数, 也称离散调和函数, 满足: 马上将会发现很多对调和函数成立的命题对离散调和函数也成立.

顺带一提, 本文参考了 H. A. Heilbronn 在 1948 年的论文 On Discrete Harmonic Functions.

1基本定义和性质

首先我们把标准的图论框架搭出来:

定义 1.1 (图论构成). 中的两个点坐标如果只有一个分量差 , 其他分量相同则称为相邻的. 在相邻关系下 自然成为一个无限网格状的简单图 , 它的任何子集 自然可视作 的一个完全子图. 那么图论中诸如邻居, 连通性, 距离这样的概念都自然在这里适用. 此外我们还能类似定义子集 中的点的类型, 我们把 中的点不重不漏分成两类, 称为内点和边界点, 分别构成的集记 . 如果一个点 中的全体邻居都在 , 则称之为内点, 否则称边界点. 定义集合 的闭包 中的点和 的全部邻居构成的集合.

由此我们可以定义一个集合上的调和函数.

定义 1.2. 现在我们也能定义一个在 (离散) 调和的函数, 指的是一个在每个内点处都满足上述 的函数.

让我们开始证明一些定理.

定理 1.3 (最大值原理). 上的调和函数, 若 连通, 则要么 为常数, 要么 的最大值不在内部取到.

证明. 一个内点处取最大值能推出其全体邻居都取该值, 于是命题是显然的.

当然最小值也有类似的结果. 然后是边值原理, 从边界总能唯一确定内部取值的定理:

定理 1.4. 有限集 的边界点上的任意函数 , 存在唯一的 上调和函数 使 .

证明. 对任意实函数 我们考虑定义这样一个量: 其中 表示取遍所有邻居的对子. 由二次型理论 (先通过估计得出最小值一定在一个紧集内取到) 不难证明 存在最小值, 在此最小值时对某个给定 处的 值求偏导就得到这即 处的 表达式. 现在证明了存在性, 而唯一性是对每个 的连通分支使用最大值原理 1.3 的推论.

这两个定理可以认为是这一理论的垫脚石. 另外从主对角占优的角度也能很好地理解这个定理.

2Liouville 定理

我们都知道对 上的调和函数, 有界就意味着必然是常数. 毫不意外地, 离散调和函数也是如此. 本节我们就来研究一系列离散调和函数版本的 Liouville 定理与证明:

定理 2.1 (Liouville 定理). 调和且有界, 则 是常函数.

首先我们来看这一定理最初等的证明.

证明. 对维数归纳, 时命题显然. 我们记 并记 . 如果 恒等于 , 则由 维的情况证出命题. 现在 也有界且调和, 不妨设 的上确界为 且设正 能趋于此值, 再设 的上确界为 .

现在来待定一个 , 无论 取何值总能找到 使 , 那么利用 的上界和调和性不难证明对任意 这是因为 那么 的全体邻居处 值不小于 然后归纳. 由此取 为一个足够大的正整数, 使 , 再取 足够小使得这将导致推出矛盾.

一个有趣的事实是, 离散 Liouville 定理也曾是一道竞赛题, 出自 2003 的保加利亚 TST. 看到这证明 (也是官方证明) 初等的程度也就知道这一命题作为竞赛题还算合情合理. 然而这个证明虽然初等而且漂亮, 但是不够本质. 假设读者知道如下的定理:

定理 2.2 (Krein–Milman). 是 Banach 空间 中的一个紧凸集. 若一个点 满足它不位于 中任意不同两点的连线线段内部, 则称 的一个极端点. 那么 是其全体极端点的凸包的闭包.

这样一来, 我们来给出 Liouville 定理的一个简洁的证明:

离散 Liouville 定理的另一个证明. 首先在最大模范数下我们有 Banach 空间 . 我们首先证明 的离散调和函数 构成其中的紧凸集. 凸性显然, 紧性是列紧性的推论. 于是我们只需研究此时 的极端点是什么, 由于一个调和函数是其 个方向平移所得函数的平均, 因此 的极端点在任意平移下不变. 由此 的极端点只含常函数.

此外我们来观察一些维数现象.

定理 2.3. 时, 若 有界且已知在原点以外调和, 则 为常数.

证明. 对正整数 , 定义 , 不妨设 . 现在令 , 且对 成立着 的调和函数, 它的存在唯一性由边值原理 1.4 保证. 我们指出在相邻函数的公共区域上有不等式这实则是最值原理 1.3 的推论, 将 视作 对应更大边值问题的解即可. 这样一来 逐点单调递增必有极限, 记这逐点极限为 . 我们声称 恒成立, 我们将在下一段利用维数 来证明这一点. 假设这已得证, 那么同样的技巧可证 从而 可知 , 用 代替 可证明 从而 .

定义一个辅助函数我们计算 上的 : 由于 具有一样的边值, 根据边值原理的证明过程, . 这表明随 趋于无穷, 在原点附近 下降得很慢, 具体来说存在常数 使得 . 因此 , 命题得证.

这表现得像是某种可去奇点的性质, 不过此命题对 不真, 构造需要用到比较细致的估计, 此处略.

3一般边值问题

所谓的一般边值, 在这里无非是研究一般的无界集合上边值问题的一些最基本的性质. 我们首先研究边值有界的情况, 这和前一小节的定理是类似的:

定理 3.1., 则任意 可以延拓成为 上的一个调和函数. 特别地, 对 的情况, 符合条件的延拓是存在唯一的.

证明. 如果 则无需证明, 现只需对 的每个连通分支进行讨论, 设 是一个内点并记 , 归纳地定义 添加上它们在 中的邻居. 这样递增列 将穷竭 所在的连通分支.

现在令 上这样一个边值问题的调和解: 对 , 如果 , 否则 . 用和 2.3 中一样的方法可知 单调有界从而逐点极限存在, 该极限函数 即为符合的解.

再来看 时的唯一性, 只需证明零边值时解只能为 即可. 假设此时有一个解 非零, 由于 存在边界点, 不妨设原点就是这样一个边界点. 设 对某 , 对正整数 我们构造辅助函数 , 这里的 来自前一小节 2.3. 这样 调和而且非负 (为什么? 把它看成什么边值问题的解?), 因此令 得到 , 同理 .

我们又一次看到了维数特殊性, 同样地对 维的一般区域, 唯一性通常无法保证.

然后我们来看边值无界的情况:

定理 3.2., 则任意 可以延拓成为 上的一个调和函数.

证明. 为了应用前述有界情况的定理, 对正整数 我们引入截断函数 这样 可以 (不唯一地) 延拓为整个 上的调和函数, 但是不保证逐点收敛性. 为此我们将 的内点不重不漏地记作 (有限个内点的情形问题显然). 对每个 我们企图构造序列 满足它在 调和而且在点 处收敛, 而且我们希望对给定的 , 无论对何 , 都收敛到同一值.

我们的构造从 开始, 此时没有收敛性要求从而可取 , 现在我们来对 归纳地构造 . 倘若 有收敛子列, 那么该子列自动符合条件. 否则 , 这表明存在一个子列 使得这样我们记再令 , 则它符合条件.

这一技巧也在分析中碰到可数集时屡试不爽.

4Poisson 核

最后我们来看 Poisson 核的类比. 根据边值问题解的存在唯一性定理, 对于一个有限区域 上的边值问题, 就能定义 , 使得对一切 上的调和函数. 不难证明 对一切 . 然而虽然求解在一个一般区域 上的 Poisson 核并不容易, 通常来说, 这是一个计算数学问题. 我们仍然有一些理论

一个矩形区域指的是 . 特别地, 记 以及 , 仍如前面记 .

引理 4.1. 的矩形区域 , 我们有 , 其中 表示 所在的矩形区域的面.

先假设这一命题为真, 在本节的最后我们会给出这个引理的证明. 我们来看看能得到什么推论:

引理 4.2. 上调和且在 上满足. 倘若 还满足 对一切 , 则对一切 我们都有

证明. 先看后半个命题, 设有 . 定义辅助函数 显然 边界且不难发现 , 因为在所以 从而 处处符合这式子.

再看前半个命题, 记 则使用后半个命题可得 .

定理 4.3. 上调和, 且 , 则

证明. 不妨设 , 注意到前面的引理 4.2 告诉我们边界点对 的线性贡献来说, 时是非负的, 时是非正的, 因此我们构造极端边值, 考虑 在如下边值情况下的解: 那么 . 记 , 我们来研究 , 从它对应的边值得知 从而符合引理 4.2 . 于是在 上看: 于是在 上看: 最后使用前面的引理 4.1 就得到 从而命题得证.

最后我们来展示一个传统的控制定理:

推论 4.4. 假设 的调和函数且存在正数 和自然数 使 是一个至多 次的多项式.

证明. 应用前一定理立刻得知 , 由此可知 对固定 是关于 的多项式. 从而对维数 归纳, 现发现取定 得到的 的各种线性组合都是 的多项式因此由 Vandermonde 矩阵的可逆性可知诸 都是 的多项式. 最后确定它的次数至多为 是容易的, 留给读者.

最后我们回到本小节一开头承诺的引理证明.

引理的证明. 我们只需构造一个 上的调和函数 , 使得边界情况为: ; 非原点时 . 在 总取正值且有估计, 定义 为满足下列方程的两个根中小的那个通过初等的计算可知 . 再定义不难检查 离散调和而且满足关于边界条件的一切事宜. 为了估计 , 我们注意到按照 的大小关系划分积分区域, 不难得知 . 最后为了检查 非负, 对正整数 , 显然 , 在凸性的帮助下利用 以及 锁定了 .

实际上不难看出如果做更细致的估计就能得到更好的阶, 例如改进为 .

5尾声

最后我们来讨论一些简单的推广和讨论.

首先调和函数的概念不只可以在 中讨论, 在第一节的图论构成中, 我们就暗示了在一般的图上也有定义调和函数的可能性. 不出所料地, 我们可以在一个每个顶点度数都有限的有向图上定义调和函数, 即在每个顶点上取值, 每个顶点的值等于被它指向的所有顶点的平均. 更加一般地, 我们甚至能给这些边加权. 用一样的方法, 我们能证明有限简单图上任意边值调和函数的存在唯一性.

现在有意思的来了, 给定连通简单图 顶点集的非空子集 和一个 . 以下我们用不同的手段来刻画 作为 唯一的调和延拓:

第一, 上从 出发的随机游走, 第一次到达 中的顶点时停下, 到达的处 的期望值, 记作 .

第二, 上在 的顶点处安置 的电压, 设每条边都是单位电阻, 处的电压记作 .

第三, 将 中的顶点对应放在实数轴 处, 然后按照图 在每条边连接同一根弹簧, 此时 按胡克定律稳定所处的位置记作 .

所以只要遵从相同的公式, 我们立刻用唯一性得到了这些结果. 实际上, 我在一个 AOPS 回答中看到: 1940-1950 年的一篇文章中, 人们试图用这些性质来理解基尔霍夫定律, 并试图将这一理论推广为某种离散 Hodge 理论. 离散调和函数的背后甚至 Hodge 理论的背后, 多多少少都是有一些组合的动机在里面的.

然后还有更多奇怪的技巧可以研究离散调和函数, 例如我们如果考虑 上的标准随机游走 . 那么一个 的函数定义了一个鞅 . 所以如果 有界, 那么 必然 a.s. 收敛. 这时注意到随机游走会 a.s. 地抵达每个顶点无穷多次, 因此 必须在 上取常数. 所以我们对二维的 Liouville 定理给出了一个巧妙的解释, 问题是更高的维度会怎么样呢?

技巧是这样的, 我们将说明从 出发的随机游走在有限步内最后的终点是依概率等分布的, 我们马上把细节明确一下: 对一个 出发的路径, 我们定义 出发的一条路径关于 镜面对称, 直至它第一次碰到 , 此后两条路径重合, 很明显这样一一配对了经过 的路径, 而我们知道 出发的路径 a.s. 会碰到 . 现在考虑在 中从 出发的随机游走, 因为 刻画了它第一次撞到 时撞到 的概率, 很明显随着 , 两条道路最后以趋于 的概率等分布, 这样不难通过估计得知若 有界, , 从而坐标模 相等的两点处 值相同. 于是问题被化归到一个有限集上的调和函数: 将所有点上的取值按照模 对应为一个超立方体图 上的离散调和函数, 它必为常数.

其实还有更多有趣的内容, 但是限于篇幅我们就此打住.