用户: Jin1/广义动量

在 Lagrange 力学中, 构形空间 $M$ 是一个实流形, Lagrange 量是一个函数 $L:TM\to \mathbb{R}$. $TM$ 的元素记为 $(q,\dot{q})$.

广义动量是 $TM$ 的余切丛 $T^{\ast }TM\to TM$ 的一个截面, 定义为 $(q,\dot{q})\mapsto \frac{\partial L}{\partial \dot{q}}$.