42. 可积函数空间, Fatou 引理和 Lebesgue 控制收敛定理

抽象积分理论的一些具体例子与讨论

给定测度空间 , 正可测函数 的积分被定义为: 对于一般的可测函数 , 如果 , 我们就说 是可积的.

我们先看一个例子:

例子. 假设 , 上所有的子集所组成的 -代数. 我们考虑数集合元素个数的测度: 从而, 我们得到了测度空间 . 这个空间上函数就是一个复数的数列. 很明显, 任意这样的函数都是可测的 (因为 ) . 我们将要在本次作业中证明, 可积分当且仅当并且此时所以, 我们所熟悉的级数求和实际上是一种积分理论.

类似于上学期我们所学的关于级数收敛或者反常积分的判别法, 我们对于积分的收敛性 (即一个函数是否可积分) 有如下的判别准则:

命题 42.1. 是测度空间 上的可测函数. 如果 正的可积函数, 并且不等式几乎处处成立, 那么 是可积函数.

证明., 按照命题中的要求, . 我们令 , 那么, 对所有的 , 我们都有作为正函数, 我们自然有所以 是可积的. 为了说明 是可积分的, 我们比较 : 对于任意的 , 都有 , 所以这两个函数只在零测集 上有差别. 按照积分的定义, 我们有对于简单函数而言, 我们在一个零测集上改变函数值 (全改为零) 是不影响它的积分的, 这可以用简单函数的积分定义直接看出, 所以, 我们总是可以假设上面积分定义中的函数 上取零. 此时, 并且 意味着 并且 , 这说明这就给出了命题的证明.

尽管我们现在还没有足够好的工作计算积分 (目前只会计算简单函数的积分! ) , 但是通过这个比较的判别法, 我们可以判断函数的可积性. 下面的几个例子很有启发性:

例子.

1)

给定 上的可测函数 (我们用 Lebesgue 测度) , 假设对几乎处处的 , 满足如下的控制: 其中 . 那么, 是可积函数.

根据上面的判断法则, 我们只要证明函数 可积即可. 由于工具的限制, 这个性质的证明目前并不简单, 我们这里给出证明的细节 (借此机会复习 Lebesgue 测度的积分性质) . 我们把 分成一些环面的并 (这个分解和所谓的 Littlewood-Paley 分解相关, 我们将在数学分析三 (如果存在的话) 中学习) . 令 , 我们令 , 那么,

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尽管我们现在还不能计算这些环面或者球面的体积, 但是, 由于 都被一个边长为 的方块覆盖, 所以我们知道存在常数 , 使得 . 另外, 每个 都可以由 通过伸缩变换得到, 按照 Lebesgue 测度在伸缩变换下的性质, 我们知道在每个 上, 我们有我们构造简单函数很明显, . 而 的积分可以直接计算: 上面的级数显然是有限的.

2)

我们考虑 上的函数 . 我们上学期证明了作为 Riemann 积分的反常积分, 是可积分的. 然而, 在 Lebesgue 的意义, 的可积性说的是 可积分, 这个积分是无限大, 我们可以仿照 1) 中的想法来证明, 同学们会在本周的作业中完成.

下面的命题很有用, 它的证明也很值得学习:

命题 42.2. 测度空间 上的正可测函数. 那么如下命题是等价的:

1)

 几乎处处为零;

2)

.

证明. 我们上次课证明了 1)2). 反之, 假设 . 对每个自然数 , 我们考虑集合根据定义, 我们自然有 . 所以, 我们有如下积分不等式: 从而对所有 , . 然而, 由于 是正函数, 我们显然有所以, , 即 几乎处处为零.

上配备 Lebesgue 测度 , 如果一个可测函数 在这个测度下是可积的, 我们就称这个函数是 Lebesgue 可积的. 我们可以探讨我们刚刚建立的抽象积分理论与上学期 Riemann 积分的联系. 为了简单期间, 我们在下面的定理中假设 是实值的.

定理 42.3. 假定 是闭区间 上的 Riemann 可积的函数 (有界) , 那么   Lebesgue 可测的并且其 Lebesgue 积分恰为其 Riemann 积分.

证明.

我们利用 Darboux 上下和来逼近函数的积分. 为此, 任取 区间的分划 , 其中 , , . 令我们现在用 Borel-可测的简单函数来代替 Darboux 上下和: 那么, 恰好是分划 的 Darboux 上下和, 其中, 上面积分是用我们的测度对简单函数进行积分 (Lebesgue 积分的意义下) .

我们现在选取特殊分划: 对任意的 , 分划 对应为区间 等分. 此时, 我们将对应的简单函数 简记为 . 很明显, 我们就得到两个单调的序列 . 由于有界单调数列一定有极限, 所以, 存在可测函数 , 使得由于 , 所以 . 按照 Riemann 积分的定义, 上和的极限等于下和的极限 (都等于该函数的积分) , 即根据 Beppo Levi 定理, 我们就有所以, (利用积分的线性, 即将证明) 从而, 由于 , 所以, 在一个零测集之外, 我们有另外, 按照定义, 我们还有这说明, 在差一个零测度的子集意义下 (要用到测度的完备性, 我们不去追究这个细节) , 我们有 . 所以, 上述的论证说明了 是可测的并且它的 Riemann 积分与 Lebesgue 积分是一致的.

注记. 如果 是区间 上可测有界的函数, 它明显是可积的 (抽象积分意义下) , 所以, Lebesgue 积分中有更多的可积函数. 然而, 我们通常关心的函数大多都有很好的连续性, 所以这两种积分理论没有区别, 这正是上面定理的内容.

Beppo Levi 定理的应用: Fatou 引理与 Lebesgue 控制收敛定理

我们上周课程最后讲到了 Beppo Levi 定理以及一个技术性的逼近定理 (存在上升的简单函数列逼近正可测函数) . 利用这个两个结论, 我们有很多有趣有意义的推论:

推论 42.4. 是测度空间 上的正可测函数. 那么, 对任意的非负实数 , 我们有

证明. 我们选取单调上升的简单函数序列 , 使得它们分别逐点收敛到 . 所以, 也是单调上升的简单函数序列并且逐点收敛到 . 根据积分的对于简单函数的线性, 对每个 , 我们有, 由 Beppo Levi 定理, 左右两端分别收敛到推论中要证明等式的左右两端.

Beppo Levi 定理的一个重要推论是 Fatou 引理:

定理 42.5 (Fatou). 是测度空间 上的正可测函数序列. 那么, 我们有如下的积分不等式: 其中, 对任意的 , . 特别地, 如果函数列 逐点地收敛到 , 即对任意的 , , 那么, 我们有

注记. Fatou 引理叙述中的不等式一般而言不能取到等号, 同学们可以 (作业) 构造函数列 逐点地收敛到 , 使得

证明之前, 有必要回忆 “下极限” 的概念: 给定实数序列 , 序列 是递增的. 我们定义
证明.. 我们定义函数列 , 其中那么, 为上升的正函数序列并且逐点地收敛到 . 根据 Beppo Levi 定理, 我们有然而, 根据 的定义, 对每个 , 我们有 . 从而, 这表明上面不等式左边就是 , 这就完成了 Fatou 引理第一部分的证明. 第二部分是第一部分的直接推论.

定义 42.6 (可积函数空间与 空间). 给定测度空间 , 我们把这个空间上所有可积函数的全体记作 . 和传统的微积分课程中处理的函数有所不同, 在可积函数的定义中, 由于函数被写成正函数的组合, 这里的 “函数” 的取值可以取 或者 .

这是线性子空间: 对于任意的 , , 按照定义, 正函数 是可积分的. 根据上面的推论, 也是可积的. 此时, 我们注意到, 对任意的 , 有所以, .

考虑几乎处处为零的函数空间很明显, 的线性子空间: 对任意的 , 按照定义, 存在零测集 , 使得 , . 那么, 对任意的 , 我们有 还是零测集, 所以, .

我们定义 空间为如下的等价类的集合 (商空间) : 也就是说, 中的元素是函数的等价类, 同一个类中的任两个函数之差为一个几乎处处为零的函数 (这将对积分没有贡献) . 我们在多元微积分的课程中不对此做进一步的解读, 同学们会在实分析的课上对这个空间做深入的了解.

注记. 对于 , 我们把它看成一组函数的等价类 , 是这里面的一个代表. 那么, 在 的意思是 或者 . 另外, 几乎处处为零等价于 几乎处处为零. 所以, 对于 , 当且仅当 .

我们现在终于可以证明积分算子的线性了:

定理 42.7. -线性空间且积分算子-线性映射. 进一步, 对于 , 我们

证明. 我们已经证明了 -线性空间. 我们详细分情形来证明积分算子的线性. 任选 .

1)

如果 都是正函数并且 , 我们已经证明了

2)

都是正函数, , 的情况. 我们要证明为此, 令 . 我们可以把 写成正部和负部的差, 即 . 所以, 根据正函数的线性, 我们得到再根据 的定义, 我们有所以

3)

都是实值函数, 的情况. 此时, 我们有

4)

都是实值函数, 的情况. 按照积分的定义, 我们自然有此时, 对与 可能的正负情况逐一讨论即可.

5)

都是复值函数, 的情况. 我们 , , 都用它们的实部和虚部写出来, 展开即可, 这些繁琐且无启发性的细节留给同学们在课下验证.

至此, 我们完整地证明了积分的线性. 为了证明定理中的不等式, 选取复数 , 使得根据积分的线性, 我们有所以, 函数 的虚数部分对积分没有贡献, 从而最后一步, 我们用到了 , 这是显然的.

一旦有了积分的线性, 我们就可以方便地证明很多命题了

推论 42.8. (积分的区域可加性) 给定测度空间 , 上的可积函数. 我们定义 支集 假设 , 我们也把 写成 . 对于任意的 , , 我们有 均可积并且

证明. 由于 , 所以 可积. 推论中的等式就是对 的积分应用线性.

推论 42.9. 在零测集上改变函数的值不会影响其积分, 也就是说, 如果 , 使得  几乎处处, 那么

证明. 按照要求, 几乎处处是 , 所以其积分为 , 从而

推论 42.10 ( 是赋范线性空间). 映射是范数. 我们这个范数称作是 范数, 对于 , 我们把它的范数简记为 . 从而, 是赋范线性空间.

证明. 首先, 对于等价类 中的任何两个代表元 , 它们几乎处处相等, 所以  几乎处处, 从而, 这表明映射是良好定义的. 另外, 我们知道 等价于在 . 所以, 等价于在 . 对于任意的 , 根据积分的线性, 我们有这就说明了 是范数.

注记. 我们将证明 是完备的赋范线性空间.

注记. (子空间上的积分) 假定 , 我们定义 , 这 -代数: 实际上, 如果令那么, . 我们可以将测度  限制到  上得到一个测度 : 对任意的 , 我们定义. 这样, 我们就得到了测度空间 从而可以对 上定义的函数进行积分. 另外, 对于 上定义函数, 还可以将它用零延拓成 上的函数从而将该函数视作是整个空间 上的函数, 然后我们可以在 上积分. 这两种做法是等价的, 我们会在作业中证明.

我们还必须做出如下的澄清: 当 , 是子流形时 (余维数至少是 ) , 那么 在任何集合上取值都是 (因为此时子流形的测度是零) . 多元微积分的课程要专门研究子流形上的积分理论, 通常的微积分教材里把这些积分称作是曲线和曲面上的积分.

我们现在可以证明积分理论中最重要的收敛定理了, 它的应用渗透到近代分析的每个角落:

定理 42.11 (Lebesgue 控制收敛定理). 假定测度空间 上的可测函数列 几乎处处收敛到函数 , 即存在零测集 , 使得对任意的 , 我们有 . 如果存在所谓的控制函数 , 使得对每个 , 几乎处处成立 (即存在零测集 , 使得对任意的 , ) , 那么, 我们有特别地, 我们有

证明. 我们要应用 Beppo Levi 定理. 首先, 定义正函数序列 : 按照构造方式, 这是单调上升的函数序列. 根据定理的条件, 几乎处处收敛到 , 即对于任意的 , 我们有 .

我们考虑集合 , 这是一个零测集. 在 上, 我们有利用 Beppo Levi 定理, 我们知道在方程的两边同时减掉 , 我们就得到我们只要简单地去掉 就证明了 Lebesgue 控制收敛定理.

注记. 在 Lebesgue 控制收敛定理的证明过程中, 我们得到了更强的结论:

下面的两个推论有着众多的应用, 我们会在作业和考试中展现它们:

推论 42.12 (积分对参数的连续依赖性). 假定参数空间 为距离空间 (一般而言, 中的一个开集) , 是测度空间. 函数满足如下条件:

1)

对每个固定的 , 函数 是可测的;

2)

对几乎处处的 , 映射 处连续 (即存在零测集 , 使得对任意的 , 映射 处连续) ;

3)

存在正函数 , 使得对每个 , 我们有对几乎处处的 成立 (即存在存在零测集 , 使得对任意的 , 我们有 ) .

那么, 函数是良好定义的并且在 处连续.

证明. 由于 , 所以对于固定的 , 是可积的, 从而函数 是良好定义的. 我们来证明 处的连续性. 为此, 任取点列 , 我们希望证明这就是 Lebesgue 控制收敛定理的内容, 因为我们可以选取 作为控制函数.