我们在之后会经常用到下面的命题.
给定赋范线性空间 (E,∥⋅∥E), (E′,∥⋅∥E′) 和 (F,∥⋅∥F), 其中 E′⊂E 为线性子空间且其范数为诱导范数, 即对任意的 e′∈E′, 我们有∥e′∥E′=∥e′∥E.假设 E′ 在 E 中是稠密的. 如果存在连续线性映射 L′:E′→F, 那么存在唯一的连续线性映射 L:E→F, 使得 L∣∣E′=L′.
对于函数 f∈L1(Rn), 我们定义它的 Fourier 变换 f (或者 F(f)) 为如下的 Rn 上的函数: f(ξ)=F(f)(ξ)=∫Rne−ix⋅ξf(x)dx.其中 ξ∈Rn. 我们通常把 f 的定义域 Rn 称作是频率空间, 它的变量通常用 ξ 来表示.
我们考虑
C(Rn) 的线性子空间
C∘(Rn)={f∈C(Rn)∣∣∣x∣→∞limf(x)=0}.我们先说明
(C∘(Rn),∥⋅∥L∞) 是一个完备的赋范线性空间: 对任意的一致收敛
{fk}k⩾1⊂C∘(Rn), 即
k→∞lim∥fk−f∥L∞=0,其中,
f 明显是连续函数 (因为局部上一致收敛给出的极限是连续的) . 对任意的
ε>0, 存在
N, 使得对任意的
k⩾N, 对任意的
x∈Rn, 我们有
∣fk(x)−f(x)∣<ε.我们取
k=N. 由于
fN∈C∘(Rn), 所以, 存在
M>0, 使得当
∣x∣>M 时, 我们有
∣fN(x)∣<ε.所以, 当
∣x∣>M 时, 我们有
∣f(x)∣<2ε.这表明
f∈C∘(Rn).
作为总结, 我们有
(C∘(Rn),∥⋅∥∞) 是完备赋范线性空间.
对任意的 f∈L1(Rn), f∈C∘(Rn). 特别地, 线性映射F:L1(Rn)⟶C∘(Rn),是连续线性映射, 即存在常数 C, 使得对任意的 f∈L1(Rn), 我们有∥f∥L∞⩽C∥f∥L1.
证明. 我们上学期已经证明了 C0∞(Rn)⊂L1(Rn) 是稠密子空间, 根据开始提到的命题, 我们只要对 φ∈C0∞(Rn) 进行研究即可.
根据定义, 对任意的 f∈L1(Rn), 我们有∣∣f(ξ)∣∣⩽∫Rn∣∣e−ix⋅ξf(x)∣∣dx=∫Rn∣f(x)∣dx.所以, 对任意的 f∈L1(Rn), 我们都有∥f∥L∞⩽∥f∥L1.
下面只需要证明 φ∈C0(Rn) 的连续性. 为了说明连续性, 我们只要用 Lebesgue 控制收敛定理即可: 假设 Rn 中的点列 {ξk}k⩾1 满足 ξk→ξ, 我们要证明 f(ξk)→f(ξ), 这等价于证明∫Rne−ix⋅ξkf(x)dx→∫Rne−ix⋅ξf(x)dx.我们只要用 ∣f(x)∣ 作为控制函数即可.
最终, 我们只需要证明当 ξ→∞ 时, 有 φ(ξ)→0. 我们只需要分部积分即可 (这里我们用到了 φ 的光滑性) , 这里证明的想法与第一学期我们学过的 Riemann-Lebesgue 引理相同. 我们首先证明如下两个重要的性质/观点:
• | 物理空间的求导等价于频率空间的乘法: 对任意的 φ∈C0∞(Rn), 对任意的 k⩽n, 我们有∂kφ(ξ)=iξkφ(ξ).实际上, 我们可以分部积分: ∂kφ(ξ)=∫Rne−ix⋅ξ∂kφ(x)dx=−∫Rn(−iξk)e−ix⋅ξφ(x)dx=iξkφ(ξ). |
• | 物理空间的乘法等价于频率空间的求导: 对任意的 φ∈C0∞(Rn), 对任意的 k⩽n, 我们有−ixkφ(ξ)=∂ξkφ(ξ).实际上, 根据 Lebesgue 控制收敛的推论 (积分与求导数可交换, 请自行验证细节) , 我们有∂ξkφ(ξ)=∫Rn(−ixk)e−ix⋅ξφ(x)dx=−ixkφ(ξ). |
• | 物理空间的光滑性等价于频率空间的衰减, 光滑性越高衰减就越快. 实际上, 对任意的 φ∈C0∞(Rn), 对任意的正整数 N, 利用第一个原则, 我们有(1+∣ξ∣2)Nφ(ξ)=F((1−△)Nφ)(ξ),其中 △ 是 Laplace 算子. 很明显, (1−△)Nφ∈L1(Rn), 所以, 我们有∣∣φ(ξ)∣∣⩽(1+∣ξ∣2)N∥(1−△)Nφ∥L1.这表明 φ 是衰减的并且我们对于 φ 求的导数越多, 那么衰减速度就越快. 特别地, 我们还证明了 φ∈C∘(Rn). |
通常为了说明 f∈L1(Rn) 时, f 也在无穷远处趋向于 0, 我们任选 ε>0, 再选取 φ∈C0∞(Rn), 使得∥f−φ∥L1<21ε.从而, 对任意的 ξ, 我们有∣f(ξ)∣⩽∣f(ξ)−φ(ξ)∣+∣φ(ξ)∣⩽∥f−φ∥L∞+(1+∣ξ∣2)N∥(1−△)Nφ∥L1⩽∥f−φ∥L1+(1+∣ξ∣2)N∥(1−△)Nφ∥L1<2ε+(1+∣ξ∣2)N∥(1−△)Nφ∥L1.所以, 当 ∣ξ∣ 很大的时候, 我们可以使得 ∣f(ξ)∣<ε.
然而, 这些过程实际上都被包装在开始的命题上, 所以我们通常只对光滑有紧支集的函数 (在 L1 中稠密) 来证明即可.
我们现在研究卷积与 Fourier 变换的关系:
对任意的 f,g∈L1(Rn), 我们有f∗g(ξ)=f(ξ)g(ξ).也就是说, 卷积对应于频率空间的乘积.
证明. 我们要运用 Fubini 定理. 注意到映射
Rn×Rn→C, (x,y)↦e−ix⋅ξf(y)g(x−y)是
Rn×Rn 上的可积函数, 所以,
f∗g(ξ)=∫Rne−ix⋅ξ(∫Rnf(y)g(x−y)dy)dx=∫Rnf(y)e−iy⋅ξg(ξ)(∫Rne−i(x−y)⋅ξg(x−y)dx)dy=f(ξ)g(ξ).所以命题成立.
我们上个学期已经证明了 (L1(Rn),∗) 是乘法封闭的. 我们现在说明, 这个乘法在 L1(Rn) 中没有乘法单位元. 假设 e∈L1(Rn), 使得对任意的 f∈L1(Rn), 我们都有e∗f=f.那么, 我们有ef=f.我们下面将构造 L1 的函数 f (Gauss 函数的 Fourier 变换) , 使得 f>0, 那么, e≡1, 这与 e∈C∘(Rn) 矛盾.
假设 f∈L1(Rxn), g∈L1(Rξn). 那么, ∫Rnf(ξ)g(ξ)dξ=∫Rnf(x)g(x)dx.
证明. 注意到映射
Rn×Rn→C, (x,ξ)↦e−ix⋅ξf(x)g(ξ)是
Rn×Rn 上的可积函数, 对此函数运用
Fubini
定理, 我们得到
∫Rnf(ξ)g(ξ)dξ=∫R2ne−ix⋅ξf(x)g(ξ)dxdξ=∫Rn(∫Rne−ix⋅ξg(ξ)dξ)f(x)dx=∫Rnf(x)g(x)dx.命题得证.
这个命题在形式上建议了如何对分布定义 Fourier 变换: 对于 u∈D′(Rxn) 和 φ∈D(Rξn), 我们想定义⟨u,φ⟩=⟨u,φ⟩.然而, 对于非零的 φ∈D(Rn), 我们知道 φ(ξ)∈/D(Rn), 这是因为它的支集不可能是紧的: 对于 R1 上的 φ(x), 如果 φ(ξ) 有紧支集, 那么, 如果把 φ(ξ) 视作是 C 上的函数 (即 ξ∈C, 此时 Fourier 变换仍然是良好定义的) , 那么, 这是一个复解析函数, 因为∂(φ)≡0.然而, 这个复解析函数的 R 上的零点集不是离散的, 所以只能恒为 0, 我们也将证明, Fourier 变换为 0 的函数只有零函数.
综上所说, 我们不能用上述的方式来定义分布的 Fourier 变换. 为了解决这个问题, 我们将找一个比 D(Rn) 大一些的由光滑函数构成的空间 S(Rn) (Schwartz 空间) , 使得F:S(Rn)→S(Rn).(之前的问题出在 F(D(Rn))⊂D(Rn). )
任给 f∈L1(Rn), x0∈Rn 和可逆线性变换A:Rn→Rn,我们有
1) | 物理空间的平移对应频率空间乘相应的频率, 即F(f(⋅+x0))(ξ)=eix0⋅ξf(ξ). |
2) | 频率空间应该视作是余切丛, 即 F(f∘A)(ξ)=∣det(A)∣−1f(tA−1ξ). |
证明. 第一部分是显然的; 为了证明第二部分, 我们直接利用换元公式:
F(f∘A)(ξ)=∫Rne−ix⋅ξf(Ax)dx=∣det(A)∣−1∫Rne−i(A−1y)⋅ξf(y)dy=∣det(A)∣−1∫Rne−iy⋅tA−1ξf(y)dy.命题成立.
对任意的正数 λ>0, 我们有F(e−λ2∣x∣2)(ξ)=(λ2π)2ne−2λ∣ξ∣2.
证明. 通过作用变量替换 y=λx, 上一个命题表明只要对 λ=1 证明命题即可, 即F(e−2∣x∣2)(ξ)=(2π)2ne−2∣ξ∣2.根据 Fubini 定理, 我们进一步有F(e−2∣x∣2)(ξ)=∫Rne−ix⋅ξe−2∣x∣2dx=k⩽n∏∫Re−ixkξke−2xk2dxk.所以, 只要对 n=1 来证明即可. 此时, 我们就必须去计算F(ξ)=∫Re−ixξ−2x2dx.我们一下给出两种方式进行计算:
• | 按实变量的观点. 我们对 ξ 求导. 根据 Lebesgue 控制收敛定理的推论, 以下导数与积分之间的交换都是合理的: 根本的原因是 e−∣x∣2 的衰减足够快. 所以F′(ξ)=∫R−ixe−ixξe−2x2dx=∫Rie−ixξ(e−2x2)′dx=−∫R(ie−ixξ)′e−2x2dx=−ξF(ξ).由于一个函数的积分就是其 Fourier 变换在 0 处取值, 所以 F(ξ) 满足如下的线性常微分方程 (因为 ∫Re−2x2dx=2π) {F′(ξ)+ξF(ξ)=0,F(0)=2π.根据常微分方程的理论, 这个方程的解是唯一的. 我们只要验证F(ξ)=2πe−2ξ2是解即可, 这是平凡的. |
• | 按复变量的观点. 注意到, 我们可以按照复变函数的观点来看这个积分: F(ξ)=e−2ξ2∫Re−2(x+iξ)2dx=e−2ξ2∫Im(z)=ξe−2z2dz.也就是说, 我们需要计算在 C 上 y=ξ 这条直线上的积分I(ξ)=∫Im(z)=ξe−2z2dz.当 ξ=0 时, 这就是 Gauss 积分, 我们早就知道 I(0)=2π. 当 ξ=0 时候, 我们要用 Cauchy 积分公式把 y=ξ 上的积分化成 y=0 上的积分. 我们考虑复解析函数 e−2z2 以 (±n,0) 和 (±n,ξ) 在长方形上的积分 (逆时针) . 由于 e−2z2 是解析的 (根据留数定理, 在长方形内部没有极点) , 所以(∫−n⩽x⩽n,y=0+∫x=n,0⩽y⩽ξ−∫−n⩽x⩽n,y=ξ−∫x=−n,0⩽y⩽ξ)e−2z2dz=0.由于e−2z2=e−2x2−y2e−xyi, ∣y∣⩽∣ξ∣,这是一个对于 x 是指数衰减的函数, 所以上面积分中的第二项和第四项当 n→∞ 时为零. 从而, 对 n 取极限, 我们就得到I(ξ)=I(0)=2π.这同样证明了结论. |
利用上面 Gauss 函数的 Fourier 变换, 我们可以证明关于 Fourier 逆变换的定理.
对任意的 g∈L1(Rξn), 对任意的 x∈Rn 我们定义(F−1(g))(x)=(2π)n1∫Rneiξ⋅xg(ξ)dξ.
与 Fourier 变换的证明一样, 上面的得到的
(F−1(g))(x) 是一个良好定义的
C∘(Rn) 中的函数, 我们不再赘述其证明.
给定 f∈L1(Rxn), 如果 f∈L1(Rξn), 那么, 我们有f=F−1f,其中, 上面等号成立是在 L1(Rn) 的意义下的.
证明. 我们考虑如下的 Gauss 分布函数
Gλ(x)=(2πλ21)2ne−2λ2∣x∣2,其中
λ>0. 根据上面的计算, 我们有
Gλ(ξ)=e−2λ2∣ξ∣2.所以,
F−1(Gλ(ξ))(−x)=(2π)n1∫Rne−2λ2∣ξ∣2e−ix⋅ξdξ=(2π)n1(F(e−2λ2∣ξ∣2))(x)=Gλ.最后一步我们再一次用到了之前的计算. 通过观察
Gλ(ξ) 的表达式, 我们注意到, 对任意的
ξ∈Rn, 有
λ→0limGλ(ξ)=1.根据 Lebesgue 控制收敛定理, 我们有
F−1(f)(x)=(2π)n1∫Rneiξ⋅xf(ξ)dξ=λ→0lim(2π)n1∫RnGλ(ξ)eiξ⋅xf(ξ)dξ,其中, 控制函数就选
f. 利用 Fubini 定理可知
F−1(f)(x)=λ→0lim(2π)n1∫RnFourier 逆变换∫RnGλ(ξ)eiξ⋅(x−y)dξf(y)dy=λ→0lim∫RnGλ(x−y)f(y)dy=λ→0limGλ∗f(x).由于
Gλ 的积分恰好为
1, 所以当
λ→0 时, 在
L1 的意义下,
λ→0limGλ∗f=L1f.命题成立.