10. 基本群 (III): van Kampen 定理
定理的历史 (A. Gramain, “Le théorème de Van Kampen”). Cet énoncé a été démontré en 1931 par H . SEIFERT, non pour des ouverts et , mais pour des sous-complexes d’un complexe simplicial . En 1933, E. VAN KAMPEN retrouve cet énoncé comme cas particulier d’une situation plus compliquée, issue d’un pr oblème de géométrie algébrique.
10.1定理的陈述
在这一小节中, 我们介绍计算基本群的一个工具, Seifert–van Kampen 定理. 我们首先固定一些记号. 令 , 为拓扑空间 的开子空间. 设:
, | |
, 道路连通, 以及 | |
非空且道路连通. |
令 , , , 与 为相应的包含映射.
根据基本群的 “自然性”, 下面的图表是交换的
根据自由积的泛性质, 同态 , 给出了同态它满足, 对 , 与典则的包含同态 的复合与 相等. Seifert–van Kampen 定理的第一部分断言 是满同态.
由于 , 对任何 , 我们有换言之, 对任意 , . Seifert–van Kampen 定理的第二部分断言上述关系在自由积 中生成的正规子群就是 .
定理 10.1.1. 记号如上.
1. | 自然同态是满同态. |
2. | 我们有 |
结合两部分断言以及同态基本定理, 我们有
系 10.1.2. 记号如上. 如果 道路单连通, 则 .
由于我们关心的大多数空间 (流形, 胞腔空间) 具有良好的 “局部” 性质, 我们将在下一章对这些 “好” 空间证明定理 10.1.1.
我们可以利用泛性质重新陈述 Seifert–van Kampen 定理. 如果对某个群 , 我们有下面的交换图那么上一段的讨论表明:
存在自然同态 , | |
正规子群 包含于 中. |
根据同态基本定理, 存在唯一同态满足 . 换言之, 给定下面的图表, 存在唯一的虚箭头使得整个图都交换:
这就是 Seifert–van Kampen 利用泛性质的重述. 将上述泛性质提炼出来, 我们得到了群映射的推出 (pushout) 的概念.
定义 10.1.3. 令 , 为群同态. 则 沿着 的推出, 记为 , 是三元组 , 其中 是群, 是群同态. 它们满足: , 以及下述泛性质.
(PO) | 若同态 满足 , 则存在唯一同态 , 使得 . |
换言之, 下面的图表可以被唯一的虚箭头变成交换图: 无歧义时, 我们也用 代表推出中的群 .
定理 10.1.4 (Seifert–van Kampen 利用泛性质的重述). 记号如前, 我们有
10.2Seifert–van Kampen 定理的简单应用
空间的一点并
考虑带基点的拓扑空间 与 . 它们的一点并, 或楔和 (wedge sum) 是商空间并以 在其中的像为基点. 我们假设: 在 中有一个开邻域 , 且 以 为形变收缩核; 在 中有一个开邻域 , 且 以 为形变收缩核. 在此条件下, 我们断言事实上, 与 构成了 的一个开覆盖. 它们的交 以 的像为形变收缩核, 而这两个开集分别以 和 为形变收缩核. 这些观察与系理 10.1.2 便推出了上述断言. 特别地, 若干个圆周的一点并的基本群是自由群.
安装胞腔
令 为道路连通拓扑空间. 为连续映射. 令 为向空间 沿着 安装 维胞腔得到的空间. 我们来计算 的基本群.
如果 , 我们有 (证明留给读者, 比如这个结论可以用下一节中的 “闭版本” 的 van Kampen 定理推出). | |
如果 , 则 可以写成两个空间的并: 其中 同胚于 的映射柱, 而 同胚于 , 以 为形变收缩核. 应用定理 10.1.1, 我们得到其中 是 的基本群的一个生成元. | |
如果 , 重复上面的论证, 但使用 的道路单连通性, 我们就得到 . |
我们用这个方法来 (再度) 计算实射影空间 的基本群. 由于对 , 是累次向 安装高维胞腔得到的, 我们有 . 而 是向 用 安装二维胞腔得到的, 我们有
10.3闭版本的 van Kampen 定理
许多人 (谁) 嘲笑上述 Seifert–van Kampen 定理不足以计算圆周的基本群. 然而定理 10.1.1 只是从 van Kampen 的论文中撷取的一部分. 他的文章中还包含了所谓的 “闭的 van Kampen 定理” (以及更一般的论述). 这个版本的 van Kampen 定理可以用来计算圆周的基本群. 为了陈述它, 我们设计一下记号.
令 与 为道路连通拓扑空间 的互不相交的道路连通闭子空间. 令 , 为包含映射. 设存在包含 的开集 , 满足:
是 的形变收缩核, | |
. |
给定同胚 , 令为用 粘合 得到的拓扑空间.
令 为商映射. 对 , 令 为一条从 到 的道路. 对 , 我们仍然用 来表示它在 , 中的像, 用 来表示回路 .
定理 10.3.1. 记号如上. 我们有( 代表由 生成的自由群), 其中 是由一切生成的正规子群.
我们仍然只对有良好局部性质的空间证明定理 10.3.1.
下面是定理 10.3.1 的两个简单应用
1. | . 由于 的基本群都是平凡的, 我们有 是一个文字的自由群. |
2. | 考虑 Klein 瓶 . 它是将柱面 的两个子空间 和 用恒等映射粘贴起来的. 如果 是 的基本群的生成元, 那么在 中, . 因此, 于是 . |
10.4闭曲面的基本群
闭曲面是指紧连通二维流形. 球面 , 环面 , 射影平面 , 和上面说的 Klein 瓶都是闭曲面. 它们的基本群分别是在接下来的段落里, 我们引入一些新的曲面的例子, 并且来计算它们的基本群.
安装环柄
令 为闭曲面. 上的一个小碟子是一个 的闭子空间, 它是某个 同胚于 的开集里由定义的子空间的逆像.
向 安装环柄是这样的操作: 先挑两个互不相交的小碟子 , , 令 , 是它们的边界圆周, 定义其中 被等同于 , 被等同于 . 下图是安装了两个环柄的球面的示意图 (从 Zeeman 的讲义中偷窃而来):
留给读者验证安装环柄了之后得到的拓扑空间仍然是闭曲面.
命题 10.4.1. 令 为向 安装了 个不同环柄得到的空间. 则 的基本群有如下表现: 其中, 是绕着第 个管子的圆周给出的道路同伦类, 是穿越了第 个管子表面的道路同伦类, 如下图所示.
这个命题通常是利用通过曲面的平面模型和利用 “安装胞腔” 一节的结论予以证明. 我们则故意选择使用闭版本的 van Kampen 来证.
证明的梗概. 不难看出 可以如下得到: 先从球面上移走 个小碟子的内部, 得到 “带边” 曲面 , 然后用同伦于 的映射粘贴 , (思考: 为什么定向被搞反了?).
则 具有 个 的一点并同伦型, 并且它的基本群有如下表现: 这里 是绕着圆周 按照诱导定向走一圈决定的回路. 从 到 , 我们可以把粘合一下子全搞定, 也可以一步步来: 先用 粘合 , , 再用 粘合 , , 等等. 中间第 步得到的曲面记作 .
系 10.4.2. 对于闭曲面 , 有
安装错帽
设 是闭曲面, 则向 安装一个错帽 (cross-cap) 是如下操作. 选择 上小碟子 . 将 内部拿掉, 并沿着它的边界圆周 以及 Möbius 带的外圈圆周粘贴上 Möbius 带 :
命题 10.4.3. 令 是向 安装了 个不同错帽得到的空间. 则 有如下表现:
系 10.4.4. 我们有
今后我们将会证明, 任何闭曲面要么同胚于 , 要么同胚于 .
10.5习题
10.5.1. 利用闭版本的 van Kampen 定理计算 Poincaré 第六个例子的基本群. (我们在课上用了覆盖空间的方法.) 令 为环面. 定义其中 是线性映射诱导的 的同胚: (10.1)
1. | 证明 的基本群有如下表现: |
2. | 计算 的 Abel 化. 找出两个矩阵 , , 说明 不同胚于 . |
10.5.2 (Heegaard 分解的基本群). 考虑一个 “亏格” 为 (下图的 ) 的实心三维环柄 . 这是一个 中的带边流形, 它的 “边界” 是一个 “亏格” 为 的 中的曲面.
1. | 证明 的基本群是 个文字的自由群. |
2. | 如果 是另一个三维环柄. 设 为一个同胚. 用 Seifert–van Kampen 定理解释如何计算 的基本群. |
3. | 假设 的亏格为 , 是由 中元素决定的环面之间的 “线性映射”. 证明 的基本群同构于 . |
事实上, 任何紧三维流形都可以通过第二款的方式得到. 将三维流形拆成环柄后, 沿着边界曲面粘贴的方法叫做三维流形的 Heegaard 分解. 上述习题第三款描述了透镜空间的 Heegaard 分解.
10.5.3. 令 .
1. | 如果 , 证明 是道路单连通空间. |
2. | 证明对任何 , 是道路单连通空间. |
3. | 如果 , 证明俨开集 的基本群是 . |
4. | 求 的基本群. |
10.5.4 (Brieskorn 流形 1). 令 . 令 . 在这个习题中, 我们来证明 为道路单连通空间.
1. | 考虑群 在 上的作用证明 与任何等价类都只有一个交点. 由此说明 . |
2. | 考虑映射证明在集合 之外, 是覆盖映射. 由于 尊重显然的 上的 作用, 它诱导了商空间之间的连续映射 |
3. | 令 . 证明 诱导了覆盖映射 . 通过这个映射计算 的基本群. |
4. | 描述 在 中的开邻域. 用 Seifert–van Kampen 定理来计算 的基本群. |
由 S. Smale 所证明的广义 Poincaré 猜想断言, 任何维数 的道路单连通 “同调球面” 都同胚于球面. 使用基本的同调的计算手段可以证明 是同调球面. 因此 同胚于 . 另一方面, 同胚于 的锥, 故同胚于 . 因此, 尽管原点是超曲面 的 “复解析奇异点”, 作为拓扑空间仍然是六维流形. 与此相反的现象是 D. Mumford 关于复曲面的定理: 一个 “正规” 的复曲面 (实四维) 在它的复解析奇异点附近不是流形 2.
类似的计算也可以用来处理多项式 所定义出来的空间 . 当 时, 同胚于 , 但是它的自然微分结构不同于 的标准微分结构 (“Kervaire 9 维怪球”). 建议读者参考 F. Hirzebruch 的 Bourbaki 报告 “Singularities and exotic spheres”.
在对大量例子进行细致分析后, J. Milnor 在他的书 “Singular points of complex hypersurfaces” 中证明了更一般的定理: 复维数 的 “超曲面奇异点” 的链环都是单连通的
1. | Brieskorn, Egbert V. (1966), “Examples of singular normal complex spaces which are topological manifolds”, Proceedings of the National Academy of Sciences, 55 (6): 1395–1397. |
2. | The topology of normal singularities of an algebraic surface and a criterion for simplicity, Inst. Hautes Études Sci. Publ. Math. No. 9 (1961), 5–22. |
10.5.5. 令 为拓扑空间. , 分别是 去掉南北极后得到的空间. 一个 上具有纤维型 的纤维空间是一个 上的空间 , 且存在同胚 满足 . 令 .
1. | 假设 道路连通. 若 , 计算 . 若 , 情况如何? |
2. | 令 为特殊正交群. 设 , 证明 , 的第一列将 实现为 上的纤维空间. 它的纤维型是什么? 据此, 计算 的基本群. |
3. | 考虑上一问 的情况. 我们给出 Poincaré 髪球定理的又一证明. 假设 存在处处不为零的切向量场. 证明 存在截面, 并由此导出 同胚于 . 这与 基本群为 矛盾. |