11. 覆盖空间 (I): 基础知识
覆盖空间系多值函数的摩登化身, 且在诸多数学分支中有重要地位. 本节及今后几节之目的为介绍覆盖空间的 Galois 理论, 即将一固定空间之上的覆盖空间与此空间之基本群建立联系. 事实上, 一空间之上容许何种覆盖空间存在, 即空间上 “覆盖空间构成之范畴”, 是此空间之 “拓扑不变量”. 本节及今后几节将从此观点出发而导出一些拓扑定理, 比如 Jordan 的曲线定理.
覆盖空间理论与域的 Galois 理论殊为相似. 至于如何将覆盖空间之理论系统地移植到代数中, 建议读者阅读 A. Grothendieck 与 M. Raynaud 的著作 Revêtements étales et groupe fondamental (SGA 1).
11.1空间上的空间
在这一节, 我们将不断使用 “空间上的空间” 这个概念. 回忆, 一个拓扑空间 上的空间是指一个偶对 , 其中 是拓扑空间, 是连续映射. 而 上的空间 到 之间的态射 (morphism) 是指满足性质 的连续映射 . 如果态射 是同胚, 则称 为 空间之间的同构.
平展分离空间
若 是拓扑空间 上的空间, 对任意 , 我们用 来代表 , 并称它为 的纤维 (fiber). 我们称 是分离 (separated) 的 上的空间, 如果 是分离的连续映射, 即对任何 , 任何不同的 , 存在 中分别包含 的开集 , 使得 . 我们称 为平展 (étale) 的 上的空间, 如果 是局部同胚. 关于 上的平展分离空间, 我们证明过如下结论.
命题 11.1.1. 令 为拓扑空间. 令 是平展且分离的 上的空间, 则对任何 上的拓扑空间 , 任何两个态射 , 集合在 的子空间拓扑下既开又闭.
局部连通拓扑空间上的连通平展分离空间的 “同构类” 构成集合 (回忆: 所有集合不构成集合). 这断言的严格叙述如下.
命题 11.1.2. 令 为局部连通拓扑空间. 则存在集族 , 满足如下条件.
每个 中的成员都是 上的拓扑空间 , | |
每个连通的平展分离的 上空间同构于唯一的一个 中成员. |
证明. 在证明中我们将不断使用所谓的 Schröder–Bernstein 定理: 如果存在单射 (满射) , 则 ().
只要证明每个连通的 上的平展分离空间 的拓扑空间 的基数不超过一个固定的基数即可: 在一个基数 上一切可能的拓扑结构是它的幂集的子集, 而从 到 的映射是 的子集. 而为了控制 的基数, 只需证明对任何 , 的基数可以被一致地控制. 为此, 设 是 的一个拓扑基. 只需证明如下不等式:
由于 局部连通, 无妨设 中的成员是连通的. 我们称 中的序列 为一个 -链, 如果 非空, 对一切 成立. 所有 -链的集合的基数不超过 . 称 中开集序列 在 -链 之上, 如果
, 诱导了 与 的同胚, | |
非空对一切 成立, 且 . |
如果 与 都在同一个 -链之上, 且 非空, 那么必有 . 事实上, 与 是两个从连通 -空间 到 的态射, 它们在 上有相同的取值, 因此根据命题 11.1.1, 必有 . 重复这个过程, 就完成了断言的证明.
定义 上的关系 如下, 当且仅当存在序列 , 满足如下条件:
1. | , , |
2. | 在某个 -链之上. |
显然, 这是个等价关系, 且它的等价类是开集. 由于 连通, 这个关系只有一个等价类.
紧合空间
见紧合映射.
纤维空间
在拓扑学和其它数学中, 最重要的一类 “空间上的空间” 是纤维空间.
定义 11.1.3. 令 为拓扑空间.
1. | 上的以拓扑空间 为纤维型的平凡纤维丛 (trivial fiber bundle) 是 空间 . |
2. | 空间 叫做 上的可平凡化 (trivializable) 纤维丛, 如果存在拓扑空间 , 使得 作为 空间同构 (定义 ??) 于平凡纤维丛 . 任何 空间的同构都叫做 的一个平凡化 (trivialization). |
3. | 拓扑空间 上的局部平凡纤维空间 (locally trivial fiber space), 或纤维丛 (fiber bundle) 是一个 空间 , 满足如下条件: 任意 都有一个邻域 , 使得 是可平凡化的 空间. |
注 11.1.4. 根据定义, 若 是拓扑空间 上的纤维空间, 那么 的子集是 的互补开子集. 特别地, 是 的既开又闭的子空间. 因此, 如果 是连通拓扑空间, 非空, 那么 是满射.
若 是拓扑空间 上的纤维空间, 是 的开集, 满足 是可平凡化的. 那么拓扑空间 可以被看作是将平凡纤维空间 粘合而成. 这个观点将在今后不断出现.
例 11.1.5. 商映射 是局部平凡的纤维空间, 它的纤维型是圆周 .
事实上, 令 为由 所定义的 的开子空间. 则我们定义 与 之间的同胚如下: 容易验证 . 因此 是局部平凡的.
命题 11.1.6. 任何闭区间 上的纤维空间都是可平凡化的.
证明与命题 9.3.2 完全雷同.
定义 11.1.7. 设 是拓扑空间 上的局部平凡纤维空间. 为连续映射. 令 为底变换. 则 是拓扑空间 上的局部平凡拓扑空间. 它叫做 通过 的拉回 (pullback), 或者叫做 通过 诱导的纤维空间 (induced fiber space). 有时我们使用记号 , 甚至 , 来代表 . 称 平凡化了 上的纤维空间 , 如果 是 上的可平凡化纤维空间.
如果 是拓扑空间 的开覆盖, 且在每个 上 是可平凡化的. 那么对任何连续映射 , 诱导纤维空间在 上是可平凡化的.
定义 11.1.8. 称拓扑空间 上的空间 为 的覆盖空间 (covering space), 如果 是 上的局部平凡纤维空间, 并且它的纤维都是离散的.
注 11.1.9.
1. | 定义 9.1.1 与定义 11.1.8 是等价的. 事实上, 如果 是离散拓扑空间, 那么对任何拓扑空间 , 与不交并 是同胚的. |
2. | 任何覆盖空间都是平展且分离的. |
3. | 若 是 上的覆盖空间, 对 , 定义 . 则 是局部常值函数. 如果 是连通的, 则 与 选择无关. 此时称它为覆盖 的次数或层数. |
11.2覆盖空间的基本性质
可平凡化覆盖空间
我们要经常用到如下局部连通空间的性质.
命题 11.2.1. 设 是拓扑空间, 是 上的空间. 若 局部连通, 则 是覆盖空间的必要充分条件是, 对任意 , 存在其邻域 , 使得 的每个连通分支都同胚于 .
证明. 设 是 的覆盖空间. 由于 是局部同胚, 也局部连通. 设 为 的连通邻域, 且 被 平凡化. 则 是连通开集的不交并. 因此每个 都是 的连通分支.
我们给出覆盖空间可平凡化的判据.
命题 11.2.2. 令 是连通拓扑空间 上的分离平展空间.
1. | 是可平凡化的覆盖空间必要且充分条件是, 对任意 , 存在截面 , 使得 . |
2. | 若 局部连通, 是覆盖空间. 则 是可平凡化的覆盖空间必要且充分条件是, 存在 , 使得对任意 , 都存在截面 , 满足 . |
局部连通覆盖空间
局部连通空间的覆盖空间之间的态射是覆盖映射.
命题 11.2.3. 设 为局部连通拓扑空间. 设 为 上覆盖空间之间的态射. 则 为覆盖映射.
证明. 首先假设 与 为平凡覆盖空间, 且 连通. 则存在连续映射 , 使得 . 由于 与 都是离散空间, 它们的函数空间 也离散. 由于 连通, 为常值. 因此存在集合之间的映射 , 使得 . 于是 同胚于若干个 的不交并. 因此 是覆盖映射.
局部连通空间上的覆盖空间的一个既开又闭的子空间也是覆盖空间.
命题 11.2.4. 令 为局部连通拓扑空间, 为 上的覆盖空间. 若 是 的既开又闭的子空间, 则 为 上的覆盖空间.
覆盖空间与同伦
本段的目的是证明下面的定理.
定理 11.2.5. 令 为拓扑空间, 为 上覆盖空间. 设 连续映射, 且 与 同伦. 则 与 作为 上的覆盖空间是同构的.
而定理 11.2.5 是下述定理的推论.
定理 11.2.6. 设 为拓扑空间. 令 为 上的覆盖空间. 记 为 上的覆盖空间. 则 同构于 .
定理 11.2.6 之证. 首先考虑最简单的情况, 是 上的平凡覆盖空间 . 由于 此时也是平凡的, 也是平凡的. 平凡覆盖当然同构于平凡覆盖.
平凡覆盖 到自己的同构必然形如其中 是从 到 的连续映射. 由于 连通, 离散, 与 无关. 因此 完全由它在 上的值决定. 因此只有唯一的同构在 上诱导了恒等映射.
为了完成证明, 我们给出两个引理.
引理 11.2.7. 设 为实数. 如果 可平凡化, 且 可平凡化, 那么 可平凡化.
这是粘贴引理的推论. 具体步骤留给读者作练习.
引理 11.2.8. 设 . 存在 的邻域 , 使得 可平凡化.
引理 11.2.8 之证. 对每个 , 存在形如 的开集包含 , 且 . 对固定的 , 这些 构成了 的开覆盖. 由于有限个 就可以覆盖住 , 对应的 的交 仍然是 的开集. 根据 Lebesgues 数引理, 存在分划 , 使得 被每个 平凡化. 累次利用引理 11.2.7 即可.
证明的完成. 将 用满足引理 11.2.8 条件之开集 覆盖. 在每个 上, 利用定理的 “平凡情况”, 可知存在同构 , 并且 在 上为恒等映射. 我们只需验证 可以 “粘” 出一个同构. 为此, 要验证其中 , 都是满足引理 11.2.8 之结论的开集.
定义 11.2.9. 称拓扑空间 为单连通 (simply connected) 空间, 若 非空, 且其上的覆盖空间都是可平凡化的.
若 单连通, 则 连通. 事实上, 如果 是 的既开又闭又非空的真子空间, 包含映射 为不可平凡化的覆盖映射.
系 11.2.10. 可缩空间是单连通的.
11.3Galois 覆盖
关于底变换的补充
在开始讲解 Galois 理论之前, 我们对诱导纤维空间 (或 “底变换”) 追加几个评注. 我们从一个例子开始讲起.
令 . 则 上有覆盖空间令 为覆盖映射. 这不是一个平凡覆盖, 也不允许截面, 因为 是连通的. 另一方面, 求根公式告诉我们, 对固定的 , 有 . 可惜, 当 在 中变化时, 不是 上良好定义的函数 (它是一个 “多值函数”). 为了能够考虑这个 “多值函数”, 我们引入一个新的空间则容易验证 仍然是覆盖映射. 在新的空间 上, 就是一个无歧义的函数了. 如果把 看作 上的覆盖空间, 即考虑底变换 , 那么在每个 点之上对应的方程的两个解就可以用 “单值函数” 表达:如何计算 ? 按照定义:而我们刚刚定义的两个映射 则给出了 到 的两个截面: . 它们平凡化了 .
三次方程 也有求根公式. 令 , 则上述方程的根可以用根式表达:这个式子表明, 若 , , 则覆盖空间 不平凡, 但是可以利用两次底变换 “变平凡”:其中注意, 此时 不是 的覆盖映射, 它是紧合的, 但在有限个点附近不平展. 我们需要 “扔掉” 这些不平展的纤维和它们的像才能得到覆盖映射. 因此, 我们称 是 “分歧覆盖”. 不论如何, 将 “坏的点” 丢到之后, 求根公式就能够给出三个截面, 从而在 挖掉坏点之后平凡化 .
对一般的方程, 能够通过怎样的底变换最终得到平凡覆盖, 反映了方程的复杂程度. 这也是我们考虑下面理论的初衷.
Galois 覆盖与 Galois 群
定义 11.3.1. 令 为拓扑空间 上的覆盖空间. 我们称一个从 到自己的 空间同构为 的自同构 (automorphism). 一切 的自同构构成群 (或简写为 ). 这个群的单位元是恒等映射, 逆元由逆映射给出.
定义 11.3.2. 称连通拓扑空间 上的覆盖空间 为 Galois 覆盖, 或正规覆盖 (normal covering), 或正则覆盖 (regular covering), 如果 是连通的, 且对一切 , 使得群 在 上的作用是可迁的. 此时, 也叫做覆盖 的 Galois 群.
命题 11.3.3. 设 是连通拓扑空间, 是 上连通非空覆盖空间. 则下面陈述等价.
1. | 是 Galois 覆盖空间. |
2. | 上的覆盖空间 是可平凡化的. 如果 局部连通, 那么上面的陈述还等价于 |
3. | 存在 , 使得 在 上的作用是可迁的. |
证明. (1) (2). 对任意 , , 存在 的自同构 , 使得 . 定义则 是覆盖空间 的截面, 满足 . 根据命题 11.2.2, 可平凡化.
(2) (1). 令 , . 则 是 中的点. 由于 可平凡化, 存在截面 满足 . 将 写作 . 则 是从覆盖空间 到自己的态射, . 类似地, 存在覆盖空间 到自己的态射 , 满足 . 于是 和 分别固定 和 . 根据命题 11.1.1, 与 互为逆映射, 从而 为自同构.
例 11.3.4.
1. | 任何连通二层覆盖都是 Galois 覆盖. 事实上, 将纤维上一点换作纤维上另一点给出了这个覆盖的自同构. 因此自同构群在纤维上的作用可迁. |
2. | 覆盖映射 是 Galois 覆盖. 事实上, 自同构 可迁地作用于于纤维上. 容易验证, 覆盖 也是 Galois 覆盖. |
3. | 考虑映射则 是紧合的局部同胚, 因此是覆盖映射. 我们断言 不是 Galois 覆盖. 为此, 考虑 上的覆盖空间 . 它是 中的 “代数曲线” 去掉有限个点后得到的. 然而其中(注意 非空, 但是交点不落在 里.) 我们断言 连通, 并且它挖去有限个点后是 的连通二层覆盖空间. 因此 不是平凡覆盖. 为此, 注意到 是流形, 且存在连续双射(其中 是三次单位根), 因此 连通, 从而 挖掉有限个点之后仍然连通. |
4. | 设 是连通且局部连通拓扑空间, 且群 在 上有均匀 (见 9.1.4) 的左作用. 则 是 上覆盖空间 (命题 9.1.5). 事实上, 是 上的 Galois 覆盖, 并且 Galois 群同构于 . 首先, 按照定义, 任何 都是从 到自己的 (作为 上空间的) 自同构. 根据均匀的定义, 不同的 对应不同的自同构. 因此我们有包含关系: . 由于 已经可迁地作用于纤维上了, 也可迁地作用于纤维之上, 从而证明了 是 Galois 覆盖. 最后, 我们还要说明 . 固定 , . 对任何 , 令 . 由于存在 , , 由于 与 在一点处相等, 连通, 根据命题 11.1.1, 必有 . 于是 . |
Galois 理论基本定理
定义 11.3.5. 设 为连通拓扑空间 上的 Galois 覆盖. 我们称覆盖空间 从属于 , 如果诱导覆盖 是可平凡化的.
定义 11.3.6. 令 为群. 一个 (右) -集合是指一个偶对 , 其中 为集合, 为 在 上的右作用. 若 与 为 -集合, 它们之间的一个态射 (morphism) 是一个映射两个 -集合之间态射的集合记做 . 如果态射 是双射, 则称它为同构 (isomorphism).
定理 11.3.7 (Galois 理论基本定理的花哨版本). 设 为连通且局部连通拓扑空间, 为点. 设 为 上 Galois 覆盖, Galois 群为 . 则存在下面两个 “集合” 之间的 “典则” 一一对应: 若覆盖 , 在上述典则对应下分别对应于 , , 存在典则的双射
注 11.3.8. (1) 上面的陈述有严重的集合论错误, 因为一切 集合不构成集合, 我们不能谈论不是集合的 “东西” (所谓的真类) 之间的映射. 上述定理的第一部分应该如此陈述:
(i) | 对任何从属于 的覆盖空间 都可以指定一个 -集合 ; |
(ii) | 和 同构当且仅当指定的 -集合也同构; |
(iii) | 任何 -集合都同构于某个 -集合, 后者来自于某个从属于 的覆盖空间. |
(2) 喜欢使用 “范畴学” 语言的同学可以这样理解上述基本定理: 从属于覆盖空间 的 上的覆盖空间 (以及它们之间的态射) 所构成的 “范畴” 通过 “函子” 而 “等价” 于 -集合 (以及它们之间的态射) 构成的 “范畴”.
基本定理的证明
在这一小段中, 我们固定连通且局部连通拓扑空间 上的 Galois 覆盖空间 . 令 .
11.3.9 ( 的定义). 对任何从属于 的覆盖空间 , 定义 为 . 定义群 在 上的右作用如下: 对任意 , , 由于 是 上可平凡化的覆盖空间, 以及 一一对应于 在 上的截面, 根据命题 11.2.2 的证明, 我们有同构(11.1)特别地, . 所以, 可以被直观认为是 的 “层” 构成的集合.
设 为 上覆盖空间的态射. 定义 为 . 于是我们得到了映射(11.2)
由于 也诱导了 上覆盖空间的态射在同构 (11.1) 之下, 给出了某个映射 . 我们断言, 它不是别的, 正是 . 换言之, 下面的图表是交换的(11.3)
交换性的证明完全是检验定义. 对 , 有 , 故而 . 另一方面, , 所以 . 从而图表交换.
11.3.10 (使用 重构出 ). 设 是 上从属于 的覆盖空间. 令 . 赋予 离散拓扑. 则我们可以在 上定义群 的左作用
考虑映射 , . 则 在每个 的轨道上都是常数. 另一方面, 如果 , 则 . 由于 在 上有可迁作用, 存在 , 使得 . 从而 . 这说明了 的轨道恰好是 的纤维. 由于 是覆盖映射的复合, 它是开映射, 从而是商映射. 故而根据商空间的性质, 典则映射 是同胚.
11.3.11 (“满性”). 接下来我们来证明映射 (11.2) 是满射. 为方便计, 令 . 任给 , 映射是连续的, 并且对任何 , 有 . 利用 11.3.10 段的结论, 上面对 作用的尊重诱导了商空间之间的连续映射利用交换图 11.1, . 这就证明了满性.
11.3.13 (任何 -集合都来自 的从属于 的覆盖空间). 令 为 -集合. 在 上, 定义 的群作用为定义 . 它带有自然的投影映射 . 由于 在 上的作用是均匀 (定义 9.1.4) 的, 在 上的作用也是均匀的 (习题 11.5.10). 从而商映射 是覆盖映射, 因此 是连续双射, 又是覆盖映射. 因此它们同胚. 特别地, 也是覆盖映射. 因此 是从属于 的覆盖空间, 并且 .
至此, 我们完成了基本定理的证明.
11.4主纤维空间与上同调
11.5习题
11.5.1. 举例说明:
1. | 平展分离空间未必是覆盖空间. |
2. | 若不假设 中成员连通, 则命题 11.1.2 不对. |
3. | 若不假设 连通, 则命题 11.2.2 中两款都不对. |
4. | 若不假设 局部连通, 则命题 11.2.3 不对. [一个例子如下: 考虑 和所有 的并 . 记它纤维为 的平凡覆盖为 , . 证明 仍然是平凡覆盖. 但是 的包含映射不是覆盖映射. ] |
5. | |
6. | 若不假设 局部连通, 则命题 11.2.4 不对. [一个例子如下: 考虑第 4 问例子中的 和 , 则 既开又闭, 但 不是覆盖映射.] |
11.5.2. 证明引理 11.2.7.
11.5.3. 设 是两个连通开集的并. 假设 也连通. 令 为 上的覆盖空间, 且 和 都平凡化了 . 证明 在 上是可平凡化的. 由此说明, 如果 和 单连通, 那么 是单连通的. 所以, 在 时是单连通的.
11.5.4. 设 . 令 . 证明 , 是覆盖映射. 证明, 除非 , 否则 不可平凡化.
11.5.5 (代数基本定理的又一证明). 还没做这个题的同学不用做了:D
11.5.6. 若 是 中的区间, 证明 上的任意纤维空间都可平凡化.
11.5.7. 令 是多项式. 令 , . 则 是 “分歧覆盖” (即在有限个点之外是覆盖映射). 找出 的最大开集 , 使得 是 上的覆盖空间. 计算 . 是 的 Galois 覆盖吗?
11.5.8. 考虑映射由于 是紧合的局部同胚, 它是覆盖映射. 求 . 证明 不是 的 Galois 覆盖.
11.5.9. 假设 局部连通. 证明命题 11.3.3 的第三款与前两款等价.
11.5.10.
1. | 验证, 若 是连通且局部连通拓扑空间 上的 Galois 覆盖, 且 是 Galois 群. 则 在 上的作用是均匀的, 并且 . |
2. | 设 是群, 它在拓扑空间 上有均匀的作用. 令 为右 -集合. 赋予 离散拓扑. 证明作用是 在 上的均匀作用. |
11.5.11 (可迁的 -集合).
1. | 设 是群. 是 -集合. 证明 是 的子群. |
2. | 设 是可迁的 -集合, . 证明存在 , 使得 等于 . |
3. | 设 是群, 是 的子群. 定义 为等价关系的等价类构成的集合. 在 上有右作用 . 验证这个作用良好定义, 且证明 是可迁的 -集合. |
4. | 任何对可迁的 -集合 , 同构于 , 其中 为任意一点. |
11.5.12 (传统的 Galois 对应). 设 是拓扑空间. 是 上 Galois 覆盖空间. 则 的一个中间覆盖 (intermediate covering) 是指一个 上连通覆盖空间的态射 . 称两个中间覆盖 与 等价 (equivalent), 如果存在同构 , 使得 .
证明: 的中间覆盖的等价类与 的子群通过下述方式一一对应: