热核的比较定理
我们现在讲热核与全空间 Rn 上的热核进行比较. 在 Rn 上, 我们已经构造了 (物理空间上描述的) 热核: E(t,x)=(4πt)2nH(t)e−4t∣x∣2.我们记E(t,x,y)=(4πt)2nH(t)e−4t∣x−y∣2.我们要比较 p(t,x,y) 和 E(t,x,y). 类似地, 我们也要将 E(t,x,y) 与 u0(x) 进行配对, 所以, 我们定义v(t,x)=∫ΩE(t,x,y)u0(y)dy=(E(t,⋅)∗u0)(x).此时, 根据 Lebesgue 控制收敛定理, 当 t>0 时, 我们就有(∂t−△x)v(t,x)=∫Ω(∂t−△x)E(t,x−y)u0(y)dy=0.另外, 我们也很容易证明 (利用 ∫RnE(t,x)dx=1) v(t,x) 在 [0,∞)×Ω 上连续并且t→0+lim∥v(t,x)−u0(x)∥L∞=0.
我们进一步要求 u0(x)⩾0.
那么, 根据 v 的表达式, 我们自然有v(t,x)⩾0, 对任意的 (t,x)∈[0,∞)×Ω.
此时, u(t,x) 也解热方程并且 u 与 v 在 t=0 处的初始值是一样的. 这两个函数的不同之处可能在于对任意的 t>0, u(t,⋅)∣∣∂Ω=0. 特别的, 如果我们定义U(t,x)=v(t,x)−u(t,x),那么, C∞((0,∞)×Ω)∩C0([0,∞)×Ω), U(t,x) 在 (0,∞)×Ω 中解热方程并且 U(t,x)∣∣∂([0,∞)×Ω)⩾0. 所以, 对任意的 (t,x)∈(0,∞)×Ω, 我们都有 U(t,x)⩾0, 从而, u0∈C0∞(Ω), u0⩾0 ⇒ ∫Ω(E(t,x,y)−p(t,x,y))u0(y)dy⩾0.这表明, 对任意的 (t,x,y)∈(0,∞)×Ω×Ω, 我们有0⩽p(t,x,y)⩽E(t,x,y).
假设 Ω1⊂Ω2 是两个光滑的有界带边光滑区域, 我们用 p1(t,x,y) 和 p2(t,x,y) 分别代表它们的热核. 那么, 对于任意的 (t,x,y)∈(0,∞)×Ω1×Ω2, 我们有0⩽p1(t,x,y)⩽p2(t,x,y).
我们下面想对 E(t,x,y)−p(t,x,y) 的上界进行控制, 这样子, 我们就可以对 p(t,x,y) 有较为精确的控制. 为此, 我们需要对 U(t,x) 的上界进行控制.
令 d0=d(supp(u0),∂Ω), 这是 u0 的支集与 ∂Ω 之间的距离:
我们需要计算
U(t,x) 在边界上
∂Ω 的最大可能值. 对任意的
t>0 和
x∈∂Ω, 我们有
U(t,x)=v(t,x)=(4πt)2n1∫Ωe−4t∣x−y∣2u0(y)dy⩽(4πt)2n1∫Ωe−4td02u0(y)dy.即
U(t,x)⩽(4πt)2ne−4td02∫Ωu0(y)dy.我们考虑能使得上式右边值尽可能大的
t 1. 通过对
t 求倒数, 我们当
t=t0=2nd02 我们能取到最大值, 并且在
t<t0 时, 上式右边对
t 是递增的, 在
t>t0 时, 上式右边对
t 是递减的. 所以,
U(t,x)⩽⎩⎨⎧(4πt)2ne−4td02∫Ωu0(y)dy, (4πt0)2ne−4t0d02∫Ωu0(y)dy, 若 t⩽2nd02;若 t⩾2nd02.从而,
u0∈C0∞(Ω), u0⩾0 ⇒ ∫Ω(E(t,x,y)−p(t,x,y))u0(y)dy⩽⎩⎨⎧(4πt)2ne−4td02∫Ωu0(y)dy, (4πt0)2ne−4t0d02∫Ωu0(y)dy, 若 t⩽2nd02;若 t⩾2nd02.对任意的
x0,y0∈Ω 固定, 我们选取
χ(x) 使得
χ⩾0,
∥χ∥L1=1 并且
supp(χ) 落在原点处半径为
1 的球中. 令
u0(y)=χε(y−y0). 当
ε0→0 时, 我们显然有
d(supp(u0),∂Ω)=d(y0,∂Ω)+O(ε).我们也有
ε→0lim(E(t,x0,y)−p(t,x0,y))χε(y−y0)dy=E(t,x0,y0)−p(t,x0,y0).所以, 我们就有 (把
(x0,y0) 换成
(x,y)) , 我们就证明了如下的结论
假设 Ω⊂Rn 是光滑的有界带边区域. 那么, 对任意的 (t,x,y)∈(0,+∞)×Ω×Ω, 我们有如下的热核比较公式: 0⩽E(t,x,y)−p(t,x,y)⩽⎩⎨⎧(4πt)2n1e−4td(y,∂Ω)2, (4πt0(y))2n1e−4t0(y)d(y,∂Ω)2, 若 t⩽2nd(y,∂Ω)2;若 t⩾2nd(y,∂Ω)2,其中, t0(y)=2nd(y,∂Ω)2.
特别的, 当我们把 p(t,x,y) 限制到对角线 Δ={(x,x)∣x∈Ω×Ω} 上, 我们有0⩽(4πt)−2n−p(t,x,x)⩽(4πt)2n1e−4td(x,∂Ω)2, 若 t⩽2nd(x,∂Ω)2.
我们将证明, 如果对
x∈Ω 积分, 当
t→0+ 时,
∫Ω(4πt)2n1e−4td(x,∂Ω)2dx=O(t−2n+1),然而,
∫Ω(4πt)−2ndx=(4πt)−2n∣Ω∣并且
∫Ωp(t,x,x)dx=k=1∑∞∫Ωe−λkt∣φk(x)∣2dx=k=1∑∞e−λkt.所以, 我们就给出了
k=1∑∞e−λkt=(4πt)−2n(∣Ω∣+O(t21)), t→0+.利用这个渐近公式, 我们就可以证明 Weyl 关于特征值的渐近公式.
现在来进行估计, 假定 t 是给定的, 我们令 d0=2nt.
我们把 Ω 分成两个区域:
Ω=Ω1{x∈Ω∣∣d(x,∂Ω)⩾d0}∪Ω2{x∈Ω∣∣d(x,∂Ω)<d0}.那么, 我们把积分也分成两个部分
∫ΩE(t,x,x)−p(t,x,x)dx=I1∫Ω1E(t,x,x)−p(t,x,x)dx+I2∫Ω2E(t,x,x)−p(t,x,x)dx.我们首先估计 I1, 此时, 我们用热核比较估计的第一种情形, 从而, E(t,x,x)−p(t,x,x)⩽(4πt)2n1e−4td(x,∂Ω)2.此时, 利用 Newton-Leibniz 公式, 我们有I1⩽(4πt)2n1∫Ω1e−4td(x,∂Ω)2dx=−(4πt)2n1∫Ω1(∫d(x,∂Ω)∞dτd(e−4tτ2)dτ)dx=(4πt)2n12t1∫Ω1∫d(x,∂Ω)∞e−4tτ2τdτdx.根据 Fubini 公式以及 Ω1 的定义 (d(x,∂Ω)⩾d0) , 我们有I1⩽(4πt)2n12t1∫Ω1∫d(x,∂Ω)∞e−4tτ2τdτdx=(4πt)2n12t1∫Ω1∫0∞1τ⩾d(x,∂Ω)(τ,x)e−4tτ2τdτdx=(4πt)2n12t1∫0∞e−4tτ2τS(τ)dτ.这里, S(τ)=∣∣{x∈Ω∣d(x,∂Ω)⩽τ}∣∣.
假设 Ω 是光滑的有界带边区域, 那么, 存在只依赖于 Ω 的常数 C, 使得S(τ)⩽Cτ.
我们把引理的证明留到后面来处理. 利用这个引理, 我们就有
I1⩽(4πt)2nC2t1∫0∞e−4tτ2τ2dτ⩽(4πt)2nC2t常数∫0∞e−4τ2τ2dτ.所以, 存在常数
C1, 使得
I1⩽C1t−2nt21.现在来处理 I2, 也就是在区域 Ω2 中的积分. 此时, 我们用热核比较估计的第二种情形, 从而, E(t,x,x)−p(t,x,x)⩽(4πt0)2n1e−4t0d(x,∂Ω)2⩽(4πt0)2n1.所以, I2⩽∫Ω2(4πt0)2n1dx=(4πt0)2n1S(2nt)⩽(4πt0)2n1C2nt=C2t−2nt21.综合 I1 和 I2 的估计, 我们就证明了存在常数 C>0, 使得∫ΩE(t,x,x)−p(t,x,x)⩽Ct−2nt21.
我们现在来证明引理 81.2. 为此我们先证明如下的引理:
假设 Ω⊂Rn 是光滑的有界带边区域, 我们令Ωα={x∈Ω∣∣d(x,∂Ω)<α}, Σα={x∈Ω∣∣d(x,∂Ω)=α}.那么, 存在 α0>0, 使得
1) | 函数Ωα0→R>0, x↦d(x,∂Ω)是 Ωα0 上的光滑函数. |
2) | 对任意的 α<α0, Σα 是光滑的超曲面. |
证明. 对任意的 x0∈∂Ω, 我们考虑B21ε(x0)∩Ω⊂Bε(x0)∩Ω⊂Ω.我们要证明如下的论断: 存在 ε, 使得函数 d(⋅,∂Ω∩Bε(x0)) 满足
1) | d(⋅,∂Ω∩Bε(x0)) 在 B21ε(x0)∩Ω 上是光滑函数. |
2) | 对任意的 α<21ε, Σα∩B21ε(x0)∩Ω 是光滑的超曲面. |
我们指出, 在上面的构造中, 我们之所以选取 B21ε(x0) 和 Bε(x0) 两个小球是因为对任意的 x∈B21ε(x0)∩Ω, 我们有d(x,∂Ω)=d(x,∂Ω∩Bε(x0)).
假设上面的论断成立, 根据紧性, 我们总是可以选取有限个 x1,⋯,xm∈∂Ω, 对应这些点, 我们有相应的 ε1,⋯,εm>0, 满足上面的性质并且 B21ε1(x1),B21ε2(x2),⋯,B21εm(xm) 是 ∂Ω 的开覆盖. 此时, 我们令 α0=21mini⩽m(ε1,⋯,εm) 即可. 这就完成了命题的证明.
由于 ε 可以选取的足够小, 所以, 我们总是可以假设 ∂Ω 在 Bε(x0) 上是函数图像 (这里, 我们用到了 ∂Ω 的光滑性) . 另外, 通过适当的选取直角坐标系 (复合上一个 Rn 上的等距变换) , 我们总是可以假设 x0=(0,0)=(x,y) 是原点, 其中, x∈Rn−1, y∈R. 在 Bε(0) 上, ∂Ω 是 y=f(x) 的图像, 其中, f 是 Rn−1 上的光滑函数并且 df∣x=0=0 (此时, ∂Ω 在 x0 的切平面恰好是 y=0 这个平面) .
我们现在任选
(x∗,y∗)∈Ω∩B21ε(0), 我们证明存在存在唯一的
(x′,y′)∈∂Ω∩Bε(0), 使得
d((x∗,y∗),∂Ω)=d((x∗,y∗),(x′,y′)).这个问题等价于我们要找
(x,f(x))∈∂Ω, 使得如下的函数达到最小值:
F(x)=∣x∗−x∣2+∣y∗−f(x)∣2.这显然是关于
x 的光滑函数并且它的最小值一定能取到并且只能在
Bε(0) 中取到. 如果
x′ 是这样的一个极值点, 那么,
dF∣∣x=x′=0 ⇔ 2(x∗−x′)+2(y∗−f(x′))df∣∣x=x′=0.这等价于
x∗+(y∗−f(x′))df(x′)−x′=0.当
(x∗,y∗)=(0,0) 时, 这个方程显然只有唯一的解. 另外, 考虑映射
Φ:x′↦x∗+(y∗−f(x′))df(x′).此时,
dΦ(0)=O(ε)(y∗−f(x′))在Bε(0)上有界∇2f(x′)−根据连续性,在Bε(0)上为O(ε2)∇f(x′)⋅∇f(x′)−Id.所以, 当
ε 足够小的时候,
dΦ(0) 是可逆的. 进一步缩小
ε, 根据反函数定理, 我们就知道存在唯一的
(x′,f(x′))∈Bε(0)∩∂Ω, 使得
x∗+(y∗−f(x′))df(x′)−x′=0 ⇔ dF∣∣x=x′=0.这表明,
(x′,f(x′)) (唯一地) 实现了
(x∗,y∗) 到
∂Ω 的距离. 特别地, 反函数定理表明
x′ 对于
(x∗,y∗) 是光滑依赖的, 所以,
d((x∗,y∗),∂Ω)=d((x∗,y∗),(x′,y′))=∣x∗−x′∣2+∣y∗−y′∣2)是
(x∗,y∗) 的光滑函数.
另外, 假设
d((x∗,y∗),∂Ω)=α, 我们用直线段
L 连接
(x∗,y∗) 与
(x′,y′), 那么, 在这个线段上的每个点到
∂Ω 的距离都被
(x′,y′) 所实现. 此时, 我们知道对任意的
v∈T(x∗,y∗)Σα,
∇vd((x∗,y∗),∂Ω)=0; 但是沿着
L 方向对
d((x∗,y∗),∂Ω) 求导数必然为
±1. 从而,
∣∣∇d(⋅,∂Ω)∣∣≡1.这就表明到边界距离为定值的点所构成的超曲面是光滑的. 这就完成了引理的证明.
引理 81.2 的证明. 我们选取上面引理中的
α0. 我们只要对于
α<α0, 证明存在常数
C1, 使得
S(α)=∣∣{x∈Ω∣∣d(x,∂Ω)<α}∣∣⩽C1α即可. 实际上, 我们可以选取
C=max(C1,α0∣Ω∣).因为当
α⩾α0 时, 我们有
S(α)⩽∣Ω∣=α0∣Ω∣α.对于任意的
α<α0, 我们有
Ωα=t<α⋃Σt.根据扭曲版本的 Fubini 定理 (第二学期作业 8 问题 A6) , 我们有
S(α)=∫Ωα1dx=∫0α(∫Σt∣∇d(⋅,∂Ω)∣1dσt)dt=∫0α∣Σt∣dt.根据反函数定理, 每个
Σt 在局部上都可以由一族光滑依赖于
t 的函数图像实现, 所以, 当
t<α 较小的时候, 我们知道
Σt 与
Σ0 的差别不大, 从而,
∣Σt∣⩽C1.S(α)⩽=∫0αC1dt=C1α.命题得证.
Karamata 的 Tauber 型渐近公式
假设 μ 是 (R>0,B) 上的一个 (正) 测度, 其中 B 为 Borel 代数. 我们假设对任意的 t>0, 它的 Laplace 变换(Lμ)(t)=∫0∞e−λtdμ(λ)是良好定义的.
假设对于 t→0+, 存在正常数 C0 和 α, 使得(Lμ)(t)∼C0t−α, t→0+.即t→0+limtα∫0∞e−tλdμ(λ)=C0,那么, 对任意的 f∈C0([0,1]), 我们都有t→0+limtα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ)=Γ(α)C0∫0∞f(e−t)tα−1e−tdt,其中, Γ(α)=∫0∞xα−1e−xdx.
证明. 我们首先说明如下简单的观察: 所要证明的不等式如果对一致收敛的函数列 {fk(x)}k⩾1⊂C0([0,1]) 成立, 那么, 这个不等式对于这个函数列的极限函数 f(x) 也成立. 实际上, 作为 R>0 上的函数列, 我们也有一致收敛性: fk(e−tλ)⟶一致f(e−tλ).所以, ⩽=∣∣Γ(α)C0∫0∞fk(e−t)tα−1e−tdt−Γ(α)C0∫0∞f(e−t)tα−1e−tdt∣∣Γ(α)C0∫0∞∥fk−f∥L∞tα−1e−tdtC0∥fk−f∥L∞→0.这说明要证明的不等式的右边是收敛的. 为了处理左边, 我们先研究⩽=∣∣tα∫0∞fk(e−tλ)e−tλdμ(λ)−tα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ)∣∣tα∫0∞∥fk−f∥L∞e−tλdμ(λ)∥fk−f∥L∞×tαLμ(t).根据 (Lμ)(t)∼C0t−α, 我们知道当 k→∞ 时, 上面的式子的极限为零, 这就说明t→0+limtα∫0∞fk(e−tλ)e−tλdμ(λ)−t→0+limtα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ)=ok(1).这就证明了上述的观察.
根据要证明的不等式的线性以及 Weiestrass-Stone 逼近定理, 我们只需要对
f(x)=xk 来证明命题即可: 此时, 要证明的等式等价于
t→0+limtα∫0∞e−tkλe−tλdμ(λ)=Γ(α)C0∫0∞e−kttα−1e−tdt,左边可以写成
tα∫0∞e−((k+1)t)λdμ(λ)→(k+1)αC0.右边可以如下计算
∫0∞e−kttα−1e−tdt=(k+1)α1∫0∞e−(k+1)t((k+1)t)α−1(k+1)dt=(k+1)αΓ(α).所以, 命题成立.
为了应用这个定理, 我们假设令μ=k=1∑∞δλk(λ).那么, 根据k=1∑∞e−λkt=(4πt)−2n(∣Ω∣+O(t21)), t→0+,我们知道(Lμ)(t)∼C0t−α, t→0+,其中α=2n, C0=(4π)2n∣Ω∣.我们现在选取如下的 f: f(x)=x−11[e−1,1](x).我们注意到, f 并不是连续函数, 我们后面会用逼近的方式证明对于这个特殊的 f, 定理的结论仍然成立. 此时, 定理结论的左边可以写成: t→0+limtα∫1t−1etλ×e−tλdμ(λ)=t→0+limtα∣∣{λk∣∣λk⩽t−1}∣∣=λ→∞limλ−α∣∣{λk∣∣λk⩽λ}∣∣.右边可以写成Γ(α)C0∫0∞f(e−t)tα−1e−tdt=Γ(α)C0∫1∞et×tα−1e−tdt=αΓ(α)C0=Γ(α+1)C0.综上所述, 我们就有λ→∞limλ−2n∣∣{λk∣∣λk⩽λ}∣∣=(4π)2nΓ(2n+1)∣Ω∣.这就给出了 Weyl 关于特征值的渐近公式.
最后, 我们用连续函数来逼近 f. 我们构造两族函数: fε+(x)=⎩⎨⎧0,线性地连接;x1,x⩽e−(1+ε);x⩾e−1. fε−(x)=⎩⎨⎧0,线性地连接;x1,x⩽e−1;x⩾e−(1−ε).我们知道, f−(x)⩽f(x)⩽f+(x).所以, t→0+limtα∫0∞fε−(e−tλ)e−tλdμ(λ)⩽t→0+liminf(tα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ)).从而, Γ(α)C0∫0∞fε−(e−t)tα−1e−tdt⩽t→0+liminf(tα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ)).类似地, 我们有t→0+limsup(tα∫0∞f(e−tλ)e−tλdμ(λ))⩽Γ(α)C0∫0∞fε+(e−t)tα−1e−tdt.所以, 我们只要证明ε→0lim(∫0∞fε±(e−t)tα−1e−tdt)=∫0∞f(e−t)tα−1e−tdt即可. 我们有∫0∞(fε±−f)(e−t)tα−1e−tdt=∫0∞(fε±−f)(e−t)tα−1e−tdt=∫1−ε1+ε(fε±−f)(e−t)tα−1e−tdt⩽∫1−ε1+εe⋅tα−1e−tdt→0.这就完成了全部的证明.