在第 2.4 节中, 我们已经给出了随机变量独立性的一般性定义 (即定义 2.4.1), 该定义自然也适用于连续型随机变量. 本节只介绍连续型随机变量相互独立的充要条件: 两个连续型随机变量相互独立, 当且仅当其联合概率密度函数可表示为各自 (边缘) 概率密度函数的乘积; 这个结论与离散情形下的定理 2.4.2 相对应.
定理 3.3.1. 设 X,Y 为两个连续型随机变量, fX,fY 为各自的概率密度函数. 则以下三个命题等价:
1. | X 与 Y 相互独立. |
2. | (X,Y) 为连续型随机向量, 且其联合概率密度函数可表示为fX,Y(x,y)=fX(x)⋅fY(y),(x,y)∈R2.(3.3.1) |
3. | (X,Y) 为连续型随机向量, 且存在函数 g,h:R→R 使得 (X,Y) 的联合概率密度函数可表示为fX,Y(x,y)=g(x)⋅h(y),(x,y)∈R2.(3.3.2) |
证明.
• | 命题 1 ⇒ 命题 2: 设 X,Y 相互独立. 任取区间 I,J⊆R, 则有P((X,Y)∈I×J)=P(X∈I,Y∈J)=P(X∈I)⋅P(Y∈J)=∫IfX(x)dx∫JfY(y)dy=∬I×JfX(x)⋅fY(y)dxdy.将上式与定义 3.2.1 对照, 可得 (X,Y) 为连续型随机向量, 且函数 (x,y)↦fX(x)⋅fY(y) 给出了 (X,Y) 的一个联合概率密度函数. |
• | 命题 2 ⇒ 命题 1: 设 (3.3.1) 成立. 任取区间 I,J⊆R, 则P(X∈I,Y∈J)=P((X,Y)∈I×J)=∬I×JfX,Y(x,y)dxdy=∬I×JfX(x)⋅fY(y)dxdy=∫IfX(x)dx∫JfY(y)dy=P(X∈I)⋅P(X∈J).由区间 I,J 的任意性可得 X,Y 相互独立. |
• | 命题 2 ⇒ 命题 3: 显然. |
• | 命题 3 ⇒ 命题 2: 证明思路与离散情形相类似, 具体细节留给读者自行完成. □ |