4.5. 主理想整环上的有限生成模

先简要回忆模的定义, 请参考 2.5 节. 是环 (未必交换) , (左)-模 指的是交换群 以及乘法映射使得对任意的 , 有 的加法子群 如果对 的乘法封闭, 则 的子模.

例子 4.5.1. 是环, 那么, 对自身的乘法使得 成为 -模. 按定义, 是子模当且仅当 的 (左) 理想.

更多的例子请参考 2.5 节.

给定 -模 , 它们之间的 -模同态指的是加法群同态 并且对任意 , 有同态的核定义为 . 它是 的子模且 是单射当且仅当 .

-模 及其子模 , 我们还可以定义商模 , 其中 . 商映射是满的 -模同态. 特别地, 我们有所谓的同态定理, 请参考命题 2.5.10: -模, 是子模, -模同态. 若 , 则有唯一的 -模同态 , 使得 , 即进一步, 我们还有 -模同构 .

注记 4.5.2. 与商群的情形类似 (证明完全一致) , 我们有如下的一一对应:

有限生成模与 Noether 性

以下总假设 是交换环.

给定一族 -模 , 那么 具有 -模结构: 它被称作是 乘积. 对每个指标 , 投影映射-模同态.

具有以下的泛性质:

对任意 -模 和任意一族 -模同态 , 其中 , 存在唯一的 -模同态 , 使得对任意的 , , 即证明请参考习题 2.7.1.

我们还可构造 直和 . 作为集合, 令那么, -模结构定义为对每个指标 , 我们有嵌入映射这是 -模同态.

也具泛性质:

对任意 -模 和任意一族 -模同态 , 其中 , 存在唯一的 -模同态 , 使得对任意的 , , 即

注记 4.5.3. 再给定一族 -模 , 它们和 用同样的指标 . 若对每个 , 有 -模同构 , 那么, 同构.

对任意的 , 我们有 -模同态: 这就给出了 -模同态: 利用 可以构造出上述映射的逆, 这就给出了 之间的同构.

特别地, 如果 中每个 均与 同构, 就用 记它们的直和 (的同构等价类) 并称之为自由 -模. 我们称 为此自由模的. 定义 -模 . 如果 是自由 -模, 使得映射-模同构 (根据定义 中只有有限个 非零, 从而上述求和为有限和) , 就称 的一组. 此时, 对任意的 , 存在唯一一组 , 其中只有有限个 非零, 使得 .

例子 4.5.4. -模, 是子模, 若 , 其中, 那么, .

实际上, 根据自然的嵌入映射 , 我们自然有映射由于 , 所以 是满射; 对任意的 , , 所以, , 即 是单射. 综上所述, 是同构.

给定 -模 , 的某些子模构成的集合, 我们定义这显然是 的子模. 另外, 也是子模, 据此, 考虑 的非空子集 , 包含 的所有子模之交是在包含关系下含 的最小子模, 它被称为 生成的子模并记作 .

如果 由某个有限子集 生成, 则称 有限生成的 -模. 如果模 可由单个元素 生成, 则称 循环模生成元并记作 .

注记 4.5.5. 循环 -模形如 , 其中 是理想.

实际上, 的理想 (从而是 的子模) , 那么, 是循环模, 因为 是其生成元; 反之, 若 是循环模, 则有满同态从而, . 我们注意到 的理想.

注记 4.5.6. 是有限生成的当且仅当有整数 及满同态 .

实际上, 若有满同态 , 则 的像生成了 ; 反之, 令 的生成元, 可以构造满同态

定义 4.5.7. 若环 的每个理想均为有限生成的, 则称 Noether 环.

例子 4.5.8. 主理想整环是 Noether 环.

注记 4.5.9 (Noether 环的等价定义).

给定环 , 所谓的理想升链的稳定条件指的是对任意 中的理想升链存在 , 使得当 时, .

我们证明: 是 Noether 环等价于 满足理想升链的稳定条件.

是 Noether 环, 考虑任意上述的理想升链, 令 , 这是 的理想. 根据 Noether 性, 存在 , 使得 . 根据 的定义, 存在 , 使得 , 所以当 , 我们有 . 从而, .

满足理想升链的稳定条件, 假设存在不是有限生成的理想 . 任选 , 考虑 , 由于 不是有限生成, 必有 ; 再考虑 , 由于 不是有限生成, 必有 . 如此反复就得到理想的升链: 该链的相邻两理想之间是严格包含关系, 这与理想升链的稳定条件矛盾.

是 Noether 环, 按定义, 作为 -模, 其子模均为有限生成的. 更一般地, 我们有如下命题

命题 4.5.10. Noether 环上的有限生成模的子模也是有限生成的.

证明. 是 Noether 环, -模 可被 个元素生成, 我们对 进行归纳.

, 我们已经证明了 . 对于子模 , 这是 中包含 的理想, 根据 Noether 性, 是有限生成的.

现在假设对具有不超过 个生成元的 -模命题成立 () , 我们考虑及其子模 . 令 , 则 生成. 在商映射 下, 是子模. 根据 情形的归纳假设, 可以由有限个 生成. 我们注意到实际上, 对任意 , 根据 的定义, 存在 , 使得 , 所以 , 即 . 这就给出了上述等式.

根据归纳假设, 是有限生成的, 从而 是有限生成.

注记 4.5.11. 注记 3.5.7 是该命题的特例, 其证明的思想是一样的. 实际上, 当 是主理想整环时, 上述证明表明: 若 可由 个元素生成的模, 那么每个子模 也可由不超过 个元素生成. 这与注记 3.5.7 一致, 因为交换群是 -模而 是主理想整环.

类似于 的技巧 (参考注记 3.5.8) , 通过商掉极大理想, 我们也可以利用域上的线性代数来研究模:

命题 4.5.12. 是交换环, 是满的模同态, 则 . 特别地, 当且仅当 .

证明. 任选极大理想 , 令 , 其中, , 这是 的子模. 考虑有自然的商映射: 这个映射的核是 , 所以这是 -维 -线性空间. 再考虑映射的复合 很明显, , 所以, 存在满射 , 请参考如下交换图这是线性空间之间的满射, 所以 .

引理 4.5.13. 是主理想整环, 是自由模, 的一组基, 为子模. 为子集并且 , 任选 , . 令 中生成的自由子模.

是自由模, 则 是自由模. 进一步, 要么 , 要么存在 的基 以及 使得 的基.

证明. 考虑交换图其中, 定义那么, . 这个映射给出了上述图中第一行的正合列.

不妨设 , 其中, : 否则上述图的第二行给出 , 命题明显成立. 任选 , 使得 . 现在证明 的一组基: 对任意的 , , 从而有 , 使得 , 则 , 所以 , 从而有 , 使得这说明 生成了 . 另外, 若先作用 , 则 , 从而 , 那么, , 所以 的基. 综上所述, 命题成立.

定理 4.5.14. 为主理想整环, 是自由 -模, 为其子模, 则 是也是自由 -模.

注记 4.5.15. 证明的困难之处在于并不需要假设 是有限生成. 定理在很多场合有着重要的应用, 比如说 是拓扑空间, 为了定义 的奇异同调 , 对任意 , 我们研究它的 -次奇异链复形 , 这是由所有 -单形生成的自由交换群 (即自由的 -模) , 那么 的每个子群都是自由的交换群.

证明. 考虑下面的集合: 我们定义 上的偏序: 对任意的 , 指的是

对任意的 , 令 , . 对任意的全序子集 , 令由于对每个 , , 所以, . 现在证明 的基 (从而, 是自由 -模) :

任选 , 则存在 , 使得 . 此时, 的基, 所以存在 , 使得 . 由于 , 这表明 生成 .

中的元素是 -线性无关的: 对任意的 , 存在 , 使得 . 由于 是全序子集, 不妨假设 , 那么, . 由于 的某子模的基, 所以它们 -线性无关.

综合上述, 并且 的上界. 根据 Zorn 引理, 有极大元 . 令 , 那么, : 否则, 任选 , , 根据上一引理, 是自由 -模并且有一组基 包含 . 所以, 且比 更大, 矛盾!

主理想整环上有限生成模的分类定理

是交换环, 是正整数, 用 表示 系数 的矩阵全体. 当 时, 令 , 那么 在矩阵乘法下是环 (当 时, 这个环不交换) .

上, 我们有经典的行列式映射: 其中, . 特别地, 对任意的 , 有实际上, 以上公式的证明只需要用到 中的乘法, 所以在线性代数课程中的证明仍然成立. 我们可以通过如下 Cauchy-Binet 公式的证明来验证这里的逻辑:

例子 4.5.16 (Cauchy-Binet 公式). 给定 -系数的 矩阵 的矩阵 , 其中, . 对任意的 , 我们定义 的第 列 (按照既定的顺序) 给出的 的矩阵, 的第 行 (按照既定的顺序) 给出的 的矩阵, 其中, .

对于 的矩阵 , 其行列式为我们来证明著名的 Cauchy-Binet 公式: (4.5.1)直接计算给出 的第 行给出的 的矩阵, 其中, 可以有相同的数并且我们不要求大小的顺序. 此时, 根据定义特别地, 我们可以要求以上 的求和中 两两不同 (否则, 这样的项给出了有行一样的矩阵的行列式, 从而贡献是 ) . 所以, 可以被视作是 中的元素. 据此, 另外, , 其中, 是对 的重新排序. 所以, 时, Cauchy-Binet 公式给出 .

给定 , 用 表示其伴随矩阵 (由余子式构成的矩阵) . 类似地, 我们仍然有其中, 的单位矩阵.

现在考虑环 的可逆元: 这是 的可逆矩阵所构成的群. 根据上述 与其伴随矩阵相乘的公式, 我们有如下结论:

引理 4.5.17. .

我们要用矩阵来研究主理想整环上的有限生成模, 其基本的思想就是研究群 上的作用, 它是线性代数中通过左右乘以矩阵将给定矩阵变成对角矩阵的推广.

我们定义群的作用: 给定 , 目标是在 的轨道中选形式尽可能简单的代表元.

定理 4.5.18 (Smith 正规型). 是主理想整环, , 不妨 , . 那么, 的轨道中有如下形式的矩阵: 其中, 是仅有的可能非零的元, . 进一步, 对每个 , 在伴随的意义下唯一.

存在性部分的证明. 进行归纳. 当 时, 命题明显成立. 我们做如下的归纳假设: 对 , 对任意 , 命题成立. 以下证明当 时, 该命题仍然出成立.

, 由于 是主理想整环, 可以写成 , 其中, 为不可约元, 其中, . 令 , 这是 的不可约因子的个数 (算重数) . 我们注意到初等矩阵均为 或者 中的元素 (因为它们的系数均为整数) . 对给定的矩阵 , 通过对 的左右乘初等矩阵来实现调换两行或者两列, 我们不妨假设 . 我们还定义 .

现在考察 的第一行中的元素 和第一列中的元素 , 其中, . 分两种情况讨论:

(1)

存在某个 不被 整除.

通过对 的左右乘初等矩阵, 不妨设 . 考虑 中生成的理想 , 由于 是主理想整环, 所以存在 , 使得 . 特别地, (否则 ) . 据此, 必然有 . 根据 , 存在 , 使得, , 那么我们构造分块对角的 矩阵 1: 根据 , . 所以, 的第一行第一列的位置为 . 此时, , 此时, 新得到的 满足 .

再通过调整行和列的位置, 我们还可假设 , 重复以上过程, 一直到 或者 均被 整除为止.

(2)

所有的 或者 都是 的倍数.

此时, 我们可以通过对 左右乘以初等矩阵消去第一行和第一列的数, 使得 形如:

我们注意到, 通过上述操作, 以上矩阵中所有 均为 的倍数: 若不然, 可以将这一行加到第一行, 再次进行情形 (1) 的操作, 这样 可以进一步减小. 如此往复, 一直到所有 均为 的倍数即可. 对 构成的矩阵可以提出因子 , 然后使用归纳假设即可.

特别地, 以上的证明还给出了具体 的算法.

我们引入如下工具来证明唯一性:

引理 4.5.19. 给定 , 对 , 令 的所有 阶子式所生成的理想. 当 时, 令 ; 当 时, 令 .

对任意的 , 对任意的 , 如下等式成立:

证明. 首先证明 . 考察 中由前 行和前 列所给的余子式: 令 的前 行所构成的 的矩阵, 的前 列所构成的 的矩阵, 根据 Cauchy-Binet 公式, 上述余子式为对于 的其它余子式也可类似讨论, 这就证明了 . 由于 是可逆矩阵, 我们还有所以, . 对于 自然可以同样讨论.

Smith 标准型唯一性的证明. 对于我们显然有 , 这表明 完全被 决定. 由于每个主理想的生成元在伴随的意义下唯一, 所以 被唯一决定. 通过相除, 是唯一的.

推论 4.5.20 (线性映射版本). 是主理想整环, 是有限生成的自由 -模, -模同态并且 . 那么, 存在 的基 的基 以及 , 其中, , 使得

证明. 任选 的基 的基 , 在这组基下模同态 的矩阵可以表示为 . 则存在 , 使得其中, 不妨假设 . 那么, 为所求的基.

命题 4.5.21 (主理想整环上自由模的子模). 为主理想整环, 是有限生成的自由 -模, 为其子模, 则 是自由的 -模. 进一步, 存在 的基 ,, 使得 并且 的基.

证明. 根据命题 4.5.10 以及注记 4.5.11, 是有限生成的 -模, 所以存在 以及 -模同态其中, . 对 用上一推论, 则存在 的基 的基 以及 , 其中, , 使得此时, 的基.

定理 4.5.22 (主理想整环上有限生成模的结构). 是主理想整环, 有限生成的 -模, 则存在 , 使得 并且进一步, 以上的 在伴随的意义下唯一.

注记 4.5.23. 我们称 并记作 .

证明. 由于 是有限生成的, 所以存在满射的 -模同态 , 其中, 是有限成的自由 -模. 特别地, . 根据命题 4.5.21, 存在 的基 , 使得其中, 并且 , 并且 . 令 , 那么, 着给出了主理想整环上有限生成模的结构定理的存在性部分的证明.

注记 4.5.24. 现在证明唯一性部分, 即若有 , 使得 那么, 伴随.

, 如果存在 , 使得 , 就称 挠元素. 不难看出, 挠元素的全体 的子模. 特别地, 根据以上两个关于 的分解, 我们有以及从而, . 根据命题 4.5.12, .

通过考虑 的分解, 我们以下假设 . 对于任意 , 假设为其素因子的分解, 其中, 为两两不同的不可约元素. 那么, 理想 两两互素. 根据中国剩余定理, 就有以上是环同构, 它自然给出了 -模的同构: 据此, 我们对 的每个直和分量进行分解, 得到我们证明 , (通过调整顺序) 伴随, , . 由于 可由 唯一决定 2, 这就将完成唯一性部分的证明.

首先证明 伴随, 其中, . 实际上, 对给定的不可约元 , 令对任意的不可约元素 , 如果 不伴随, 那么, 对 , 存在 , 使得 , 从而, 是双射: 其逆映射为 . 据此, 根据分解 , 我们有利用第二个分解, 必然存在某个 (不妨设为) , 使得这表明, . 利用归纳法, 不难看出 伴随.

最终, 我们假设其中, 只要证明 即可.

不妨假设 并且 . 注意到映射是同构. 所以, 由于 是域, 通过考察 , 并且它们在 中出现的次数一样多. 通过对 的子模进行讨论, 我们就可以用归纳法完成证明.

注记 4.5.25. 由于交换群可被视为 -模, 以上定理重新给出有限生成交换群的结构定理, 请参考定理 3.5.11.

应用 (矩阵的标准型). 是域, 是有限维 -线性空间, -线性映射, 则 可被视为 -模: 即对 , , 定义由于 , 这显然是有限生成的 -模. 根据分类定理 4.5.22, 存在非零的首一多项式 , 使得 并且我们需要强调的是以上分解为 -模的直和, 也是 -线性空间的直和.

以上分解没有自由的部分, 即 : 根据 Hamilton-Cayley 定理, , 其中, 的特征多项式, 从而 乘任何 都为 ; 我们还可以计算线性空间的维数, 若 , 则 , 与 矛盾.

对于每个 , 将它分解为不可约首一的多项式之积 . 根据中国剩余定理, 我们有这是环同构, 也可被视作 -模之间的同构: 这自然是 -线性空间之间的同构.

考虑一个因子 , 假设那么, 作为线性空间的维数为 并且 为一组基. 此时, 映射 对应着从而, 这个分量对应的矩阵为以上是所谓的 Frobenius 标准型.

如果 (或更一般地假设 为代数封闭域) , 根据代数基本定理, 中每个不可约多项式均形如 , 其中, . 以上的分解就给出了如下的直和: 我们现在研究 在一个直和项上的作用: 此时, 我们选取 作为 -线性空间 的基: 这 个向量显然张成 ; 它们是线性无关的: 否则, 存在 使得在 所以, 整除 . 通过观察次数, 我们得到 . 在这组基 下, 此时, 的作用为它对应的矩阵是以上是所谓的 Jordan 标准型.

1.

^ 这里要求 . 当 时, 命题显然成立.

2.

^ 请参考注记 3.5.15 中的证明