Markov 不等式是概率论中基础的不等式, 它刻画了非负随机变量不小于某值概率的上界, 用其期望刻画. 对非负随机变量 X 和 a>0, 从直观上来看, 我们有E(X)=P(X<a)E(X∣X<a)+P(X≥a)E(X∣X≥a),在事件 (X≥a) 内有 E(X∣X≥a)≥a, 所以E(X)≥P(X≥a)E(X∣X≥a)≥aP(X≥a),从而得到 P(X≥a) 的上界估计.
叙述与证明
设 (Ω,F,P) 是概率空间, X 是其上的非负随机变量, 其期望存在. 则对任意 a>0, 有P(X≥a)≤aE(X).
证明 (用期望定义). 根据定义和
X 是非负的:
E(X)=∫0+∞xdF(x),其中
F 是
累积分布函数. 此时
E(X)≥∫a+∞xdF(x)≥a∫a+∞dF(x)=aP(X≥a),也就得到结果.
证明 (用指示变量). 记 Ia 为事件 (X≥a) 的指示变量. 则有等式aIa≤X,这是因为, 如果 X<a, 则 aIa=0≤X; 如果 X≥a, 则 aIa=a≤X. 两边取期望: E(aIa)=aP(X≥a)≤E(X).□
应用
通过 Markov 不等式可以无困难地推导出 Chebyshev 不等式, 参见对应条目.
另外, 借助矩母函数, 可以得到下面的 Chernoff 界:
设 (Ω,F,P) 是概率空间, X 是其上的随机变量, 存在 矩母函数 M(t)=E(etX). 则对任意实数 a: E(X≥a)≤M(t)e−ta,∀t>0,E(X≤a)≤M(t)e−ta,∀t<0,
证明. 不失一般性, 只证明第一个式子. 根据 Markov 不等式: E(X≥a)=E(etX≤eta)≤etaE(etX)=M(t)e−ta.□
Markov 不等式 • 英文 Markov’s inequality