Lie 群是带有光滑流形结构的群. 群描述对象的对称性, 而 Lie 群描述对象的连续对称性. 例如, 三维空间中的球面关于任何旋转、翻转都对称. 这些旋转、翻转构成一族连续的对称变换, 这些变换构成的 Lie 群是正交群 O(3).
Lie 群的 “无穷小元素” (“无穷小对称变换”) 构成的代数结构称为 Lie 代数.
定义 1.1 (Lie 群). 一个 Lie 群 (或实 Lie 群) 是指一个光滑流形 G, 其点的集合带有一个群结构, 满足以下条件:
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群的乘法运算 m:G×G→G, 以及取逆元的运算 i:G→G, 都是光滑映射.
定义 1.2 (Lie 群同态). 设 G,H 是两个 Lie 群. 它们之间的 Lie 群同态是指一个光滑映射 f:G→H, 它同时也是群同态.
定义 1.3 (Lie 群范畴). 所有 Lie 群 (定义 1.1) 和它们之间的 Lie 群同态 (定义 1.2) 构成的范畴称为 Lie 群范畴, 记为 LieGp.
定义 1.4 (复 Lie 群). 一个复 Lie 群是指一个复流形 G, 其点的集合带有一个群结构, 满足以下条件:
群的乘法运算 m:G×G→G, 以及取逆元的运算 i:G→G, 都是复流形之间的全纯映射.
定义 1.5 (复 Lie 群同态). 设 G,H 是两个复 Lie 群. 它们之间的复 Lie 群同态是指一个全纯映射 f:G→H, 它同时也是群同态.
定义 1.6 (复 Lie 群范畴). 所有复 Lie 群 (定义 1.4) 和它们之间的复 Lie 群同态 (定义 1.5) 构成的范畴称为复 Lie 群范畴.
实数
线性群
∘
一般线性群
特殊线性群
正交群、酉群
特殊正交群、特殊酉群
辛群
酉辛群
仿射群
Poincaré 群
(...)
术语翻译
Lie 群 • 英文 Lie group • 德文 Lie-Gruppe • 法文 groupe de Lie